[发明专利]一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机及切割方法

说明书

本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机；包括底座、设置在底座上的机架、激光切割器、视觉识别系统和数控台；激光切割器包括激光切割头，视觉识别系统包括图像采集装置和图像处理系统，数控台包括主机电脑；机架上设有安装板，图像采集装置和激光切割头均安装在安装板上；图像处理系统与主机电脑通信连接。通过视觉识别系统采集轮廓数据，再通过主机电脑控制激光切割器按轮廓切割出形状；不需要测绘设计，减少了工作量，简化了步骤，适用于特异形状的、不适合批量制作的标识牌制作；定位组件确定了样板材或标示牌板材安放在切割平台上的左边界与前边界；使得样板材与标示牌板材对齐安放，不会出现错位，导致切割出现偏差。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体为一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机及切割方法。

背景技术

在广告灯箱、亮化工程和道路标牌等标识工程涉及到的板材切割是整个工程的重要部分，其板材特点普遍为薄的钢、铝板，亚克力板或其它中、薄厚度的板材；激光切割具有速度快、质量高，切割面光滑的优点，且主要适用于中、薄厚度的板材，所以在标识工程中应用广泛。

但是现有的激光切割机普遍是通过软件读取设计图纸的数据，依照图纸切割板材，将板材切出指定形状，这对于整体系统设计的城市标识、亮化等工程比较适用，但实际工作中，有很多没有图纸设计，要根据现场的特点设计标牌，每次现场环境都不一样，标牌设计形状也不尽相同，或只有样品，需要进行仿制，这些都导致标牌不可能批量设计、生产，这样标牌在制作时往往很困难，每一个都要进行测绘、设计图纸，工作量很大，效率很低。

发明内容

本发明针对现有技术中标牌不能批量生产，每一个都要进行测绘、设计图纸，工作量很大、效率很低的技术问题，提出了一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机及切割方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机，包括底座、设置在底座上的机架，还包括激光切割器、视觉识别系统和数控台；激光切割器包括激光切割头，所述视觉识别系统包括图像采集装置和图像处理系统，所述数控台包括主机电脑；所述机架上设有安装板，所述图像采集装置和激光切割头均安装在安装板上；所述图像处理系统与主机电脑通信连接。

优选的，所述机架下方设有行走机构，可沿底座前后移动；所述机架上方设有移动机构，所述安装板与移动机构连接，可沿机架左右移动。

优选的，所述图像采集装置为CCD相机或COMS相机。

优选的，所述激光切割器为光纤激光切割器；所述激光切割器与主机电脑通信连接。

优选的，所述行走机构有两个，分别设置在机架的左右两侧。

优选的，所述行走机构包括限位轨道、滚轮架和电机一；所述限位轨道沿前后方向固定在底座上，所述滚轮架与机架固定连接，所述滚轮架底部设有多个滚轮，所述滚轮位于限位轨道内，所述电机一通过传动机构驱动滚轮转动。

优选的，所述移动机构包括导轨、滑块、齿条、齿轮和电机二，所述机架包括位于上方的横梁，所述导轨设置在横梁的前侧面，所述滑块与安装板固定连接，且可沿导轨滑动；所述电机二固定在安装板上，所述电机二的输出轴与齿轮固定，所述齿条设置在横梁的上表面，且与导轨平行，所述齿条与齿轮啮合。

优选的，还包括定位组件，所述底座上还设有切割平台；所述定位组件包括固定板一、固定板二、活动板三、活动板四、第一气缸和第二气缸；所述固定板一位于切割平台的左侧，且与底座固定连接，所述活动板三与第一气缸位于切割平台的右侧，所述第一气缸与底座固定连接，所述活动板三与第一气缸的输出端固定连接；所述固定板二位于切割平台的前侧，且与底座固定连接，所述活动板四与第二气缸位于切割平台的后侧，所述第二气缸与底座固定连接，所述活动板四与第二气缸的输出端固定连接；所述活动板三、活动板四、第一气缸和第二气缸均设有多个。