[发明专利]一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机及切割方法

权利要求书

1.一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机，包括底座（1）、设置在底座（1）上的机架（2），其特征在于，还包括激光切割器（5）、视觉识别系统（6）和数控台（7）；

所述激光切割器（5）包括激光切割头（51），所述视觉识别系统（6）包括图像采集装置（61）和图像处理系统（62），所述数控台（7）包括主机电脑（71）；

所述机架（2）上设有安装板（21），所述图像采集装置（61）和激光切割头（51）均安装在安装板（21）上；所述图像处理系统（62）与主机电脑（71）通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机，其特征在于，所述机架（2）下方设有行走机构（3），可沿底座（1）前后移动；所述机架（2）上方设有移动机构（4），所述安装板（21）与移动机构（4）连接，可沿机架（2）左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机，其特征在于，所述图像采集装置（61）为CCD相机或COMS相机。

4.根据权利要求1所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机，其特征在于，所述激光切割器（5）为光纤激光切割器；所述激光切割器（5）与主机电脑（71）通信连接。

5.根据权利要求2所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机，其特征在于，所述行走机构（3）有两个，分别设置在机架（2）的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机，其特征在于，所述行走机构（3）包括限位轨道（31）、滚轮架（32）和电机一（34）；

所述限位轨道（31）沿前后方向固定在底座上，所述滚轮架（32）与机架（2）固定连接，所述滚轮架（32）底部设有多个滚轮（33），所述滚轮（33）位于限位轨道（31）内，所述电机一（34）通过传动机构驱动滚轮（33）转动。

7.根据权利要求2所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机，其特征在于，所述移动机构（4）包括导轨（41）、滑块（42）、齿条（43）、齿轮（44）和电机二（45），所述机架（2）包括位于上方的横梁（22），所述导轨（41）设置在横梁（22）的前侧面，所述滑块（42）与安装板（21）固定连接，且可沿导轨（41）滑动；所述电机二（45）固定在安装板（21）上，所述电机二（45）的输出轴与齿轮（44）固定，所述齿条（43）设置在横梁（22）的上表面，且与导轨（41）平行，所述齿条（43）与齿轮（44）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机，其特征在于，还包括定位组件（9），所述底座（1）上还设有切割平台（11）；所述定位组件（9）包括固定板一（91）、固定板二（92）、活动板三（93）、活动板四（94）、第一气缸（95）和第二气缸（96）；

所述固定板一（91）位于切割平台（11）的左侧，且与底座（1）固定连接，所述活动板三（93）与第一气缸（95）位于切割平台（11）的右侧，所述第一气缸（95）与底座（1）固定连接，所述活动板三（93）与第一气缸（95）的输出端固定连接；

所述固定板二（92）位于切割平台（11）的前侧，且与底座（1）固定连接，所述活动板四（94）与第二气缸（96）位于切割平台（11）的后侧，所述第二气缸（96）与底座（1）固定连接，所述活动板四（94）与第二气缸（96）的输出端固定连接；

所述活动板三（93）、活动板四（94）、第一气缸（95）和第二气缸（96）均设有多个。

9.根据权利要求8所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机，其特征在于，还包括打光灯（8），所述打光灯（8）安装在机架（2）上，灯光朝向切割平台（11）。

10.一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机的切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一 工作人员根据现场待安装标识牌的位置的结构特点或根据样品，在样板材描绘出轮廓；

步骤二 将样板材放置在切割平台（11）上，启动视觉识别系统（6），通过图像采集装置（61）采集到的轮廓数据传送到图像处理系统（62），图像处理系统（62）将其转变为数字信号，传给主机电脑（71）；主机电脑（71）读取数据后，存储；

步骤三 从切割平台（11）上取下样板材，放上标识牌板材，分别启动第一气缸（95）和第二气缸（96），从而推动活动板三（93）和活动板四（94），将标识牌板材压紧到固定板一（91）和固定板二（92）上；

步骤四 启动激光切割器（5），主机电脑（71）读取步骤三中存储的数据，控制激光切割头（51）按所述轮廓切割；

步骤五 取出切割好的标识牌板材，关闭机器。