[发明专利]一种用于收板机的PCB组件吸取装置

说明书

本发明涉及一种用于收板机的PCB组件吸取装置，包括：固定架，横向移动轴，纵向移动轴，吸取装置，图形定位装置；所述固定架设置在所述横向移动轴的下端；所述纵向移动轴的下端设有滑动块；所述纵向移动轴通过所述滑动块与所述横向移动轴连接；所述纵向移动轴上设有纵向滑动块；所述吸取装置通过所述纵向滑动块与所述纵向移动轴连接；所述图像定位装置设置在所述吸取装置的侧端；所述纵向移动轴在所述横向移动轴上呈左右对称设置。本发明通过双轴的设计，保证了吸取装置的有效工作行程，并且通过吸取装置的设计，大大增加了工作的适应度，其工作的角度及高度范围大幅度的提高了，增加了工作的灵活性，实用性更强。

技术领域

本发明涉及收板机领域，尤其涉及一种用于收板机的PCB组件吸取装置。

背景技术

现有的收板机，在进行收板过程中，其收板效率不高，单工位的收板对工作时间要求较长，且只能固定位置收板，其收板的灵活性较差，不能多个角度不同工位进行收板。因此，需要一种工作稳定，快捷迅速且工作适用性强的用于收板机的PCB组件吸取装置。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，快捷迅速且工作适用性强的用于收板机的PCB组件吸取装置。

为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，快捷迅速且工作适用性强，本发明涉及了一种用于收板机的PCB组件吸取装置，包括：

固定架，横向移动轴，纵向移动轴，吸取装置，图形定位装置；

所述固定架设置在所述横向移动轴的下端；所述纵向移动轴的下端设有滑动块；所述纵向移动轴通过所述滑动块与所述横向移动轴连接；所述纵向移动轴上设有纵向滑动块；所述吸取装置通过所述纵向滑动块与所述纵向移动轴连接；所述图像定位装置设置在所述吸取装置的侧端；所述纵向移动轴在所述横向移动轴上呈左右对称设置。

本发明的有益效果是，通过双轴的设计，保证了吸取装置的有效工作行程，并且通过吸取装置的设计，大大增加了工作的适应度，其工作的角度及高度范围大幅度的提高了，增加了工作的灵活性，实用性更强。

进一步的，所述横向移动轴上设有限位块；所述限位块在所述横向移动轴上呈左右对呈布置。通过限位块的设计，避免了两端的纵向移动轴在横向移动轴上的碰撞，保证了工作的安全性能。

进一步的，所述吸取装置上设有固定板；所述固定板的后端与所述纵向滑动块连接固定。通过固定板的设计，保证了吸取装置与纵向滑动轴连接的稳定性，保证了工作效果。

进一步的，所述吸取装置包括升降装置，旋转装置，吸嘴固定安装板；所述吸嘴固定安装板与所述旋转装置连接；所述升降装置包括升降气缸，升降板；所述升降气缸的后端与所述固定板连接固定；所述升降板呈L型；所述升降板的下端与所述升降气缸的伸出端连接固定；所述旋转装置与所述升降板连接固定。通过此设计，保证了吸取装置定位的精确度。

进一步的，所述旋转装置包括旋转电机，旋转轴；所述旋转电机与升降板连接固定；所述旋转轴与旋转电机的伸出端连接固定。通过旋转电机的设计，保证了吸取装置可以多个角度进行工作。

进一步的，所述旋转轴的下端设有过渡板；所述过渡板与所述吸嘴固定安装板连接固定。通过过渡板的设计，加强了与吸嘴固定安装板的牢固性。

进一步的，所述图形定位装置设置在升降装置的侧端。通过设计在侧端，保证了图像定位的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种用于收板机的PCB组件吸取装置的结构图；