[发明专利]一种车辆数据采集筛选系统及方法在审
申请号: | 202211292230.0 | 申请日: | 2022-10-21 |
公开(公告)号: | CN115562237A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 郝庆军;陆中华 | 申请(专利权)人: | 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 潘甦昊 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 数据 采集 筛选 系统 方法 | ||
本发明提供一种车辆数据采集筛选系统及方法,包括主芯片(MCU),所述主芯片(MCU)的一端与电源模块电连接,所述主芯片(MCU)的另一端通过若干组CAN通讯模块与车载CAN总线模块信号连接以接收车载CAN网络报文;存储模块,所述存储模块与主芯片(MCU)连接以存储接收到的车载CAN网络报文;物联网模块,所述物联网模块与主芯片(MCU)连接以将用户需要的网络报文从存储模块上传至服务器;把CAN报文的采集和上传进行分离,车辆运行时专注报文数据的采集,车辆空闲时集中传输报文数据;在满足使用要求的前提下,有效控制成本。
技术领域
本发明属于车辆数据采集及筛选的技术领域,具体涉及一种车辆数据采集筛选系统及方法。
背景技术
当前用于车辆数据无线采集的设备主要分两类,一类是专用测试设备,功能齐全,可以采集车辆上的电流、电压、振动等物理信号,也可以采集车辆网络报文数据(包括LIN、CAN、FlexRay等),采用性能最好的主机、超高速大容量存储器、4G/5G无线通讯模块、专用服务器等,该设备价格昂贵,只能用于车辆研发过程中,无法批量装车;另一类是数据终端(DT),把车速、电压、温度等数据实时上传到服务器,上传周期大于1s,数据量较小,无线数据实时传输可以满足要求。但是当车辆发生故障,需要某时间段内的车辆所有数据时,该设备无法满足大数据量的实时传输。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的缺陷与不足,本发明提供一种车辆数据采集筛选系统及方法。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种车辆数据采集筛选系统,其特征在于:所述系统包括
主芯片,所述主芯片的一端与电源模块电连接,所述主芯片的另一端通过若干组CAN通讯模块与车载CAN总线模块信号连接以接收车载CAN网络报文;
存储模块,所述存储模块与主芯片连接以存储接收到的车载CAN网络报文;
物联网模块,所述物联网模块与主芯片连接以将用户需要的网络报文从存储模块上传至服务器。
进一步地,本发明还提供一种所述系统的数据采集筛选方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)车辆上电后,采集车载CAN网络报文;
2)分析报文信息,获得每个报文的发送周期;
3)根据报文周期不同,把筛选因子D分为i类;
4)设定每一筛选因子D的初始值,并根据所有筛选因子计算确定单位时间存入存储模块的报文量Q;
5)依次判定单位时间存入存储模块的报文量Q与单位时间能存入存储模块的最大报文量Qmax的关系;当Q>Qmax时,将i类筛选因子中的任一筛选因子由初始值降低为调整值;
6)重复步骤5)的判断,当依然Q>Qmax时,将i类筛选因子中的另一筛选因子由初始值降低为调整值;
7)重复以上步骤5)-6),直至满足结束条件时标定结束;
8)根据筛选因子的当前值,以对应方式将报文存入存储模块;
9)主芯片将存储模块中的报文进行分段,每段报文作为存储模块中的一个文件;
10)存储模块通过物联网模块向用户传输所需数据。
作为本发明的进一步优选实施方式,所述步骤3)中,分类依据为
……
作为本发明的进一步优选实施方式,所述步骤4)中,单位时间存入存储模块的报文量Q与筛选因子满足以下关系:
其中:
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