[发明专利]一种车辆数据采集筛选系统及方法在审
申请号: | 202211292230.0 | 申请日: | 2022-10-21 |
公开(公告)号: | CN115562237A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 郝庆军;陆中华 | 申请(专利权)人: | 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 潘甦昊 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 数据 采集 筛选 系统 方法 | ||
1.一种车辆数据采集筛选系统,其特征在于:所述系统包括
主芯片(MCU),所述主芯片(MCU)的一端与电源模块电连接,所述主芯片(MCU)的另一端通过若干组CAN通讯模块与车载CAN总线模块信号连接以接收车载CAN网络报文;
存储模块,所述存储模块与主芯片(MCU)连接以存储接收到的车载CAN网络报文;
物联网模块,所述物联网模块与主芯片(MCU)连接以将用户需要的网络报文从存储模块上传至服务器。
2.如权利要求1所述系统的数据采集筛选方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)车辆上电后,采集车载CAN网络报文;
2)分析报文信息,获得每个报文的发送周期;
3)根据报文周期不同,把筛选因子D分为i类;
4)设定每一筛选因子D的初始值,并根据所有筛选因子计算确定单位时间存入存储模块的报文量Q;
5)依次判定单位时间存入存储模块的报文量Q与单位时间能存入存储模块的最大报文量Qmax的关系;当Q>Qmax时,将i类筛选因子中的任一筛选因子由初始值降低为调整值;
6)重复步骤5)的判断,当依然Q>Qmax时,将i类筛选因子中的另一筛选因子由初始值降低为调整值;
7)重复以上步骤5)-6),直至满足结束条件时标定结束;
8)根据筛选因子的当前值,以对应方式将报文存入存储模块;
9)主芯片将存储模块中的报文进行分段,每段报文作为存储模块中的一个文件;
10)存储模块通过物联网模块向用户传输所需数据。
3.如权利要求2所述系统的数据采集筛选方法,其特征在于:所述步骤3)中,分类依据为
4.如权利要求2所述系统的数据采集筛选方法,其特征在于:所述步骤4)中,单位时间存入存储模块的报文量Q与筛选因子满足以下关系:
其中:
Q为每秒存入存储模块的报文量;
Ti为第i类报文的发送周期;
Di为报文筛选因子;
i为筛选因子的种类数,i=1,2,3…。
5.如权利要求3所述系统的数据采集筛选方法,其特征在于:所述筛选因子Di的初始值为1,调整值为0.5。
6.如权利要求2所述系统的数据采集筛选方法,其特征在于:
所述步骤5)中,
当QQmax时,所有筛选因子保持初始值不变,标定结束;
当QQmax时,将i类筛选因子中的任一筛选因子Di的初始值降低为调整值,并保持其余筛选因子初始值不变;
所述步骤6)中,继续判定单位时间存入存储模块的报文量Q与单位时间能存入存储模块的最大报文量Qmax的关系;
当QQmax时,除筛选因子Di外的其余筛选因子保持初始值不变,标定结束;
当QQmax时,继续将另一筛选因子Di+1的初始值降低为调整值,并保持除筛选因子Di和Di+1的其余筛选因子初始值不变。
7.如权利要求2所述系统的数据采集筛选方法,其特征在于:所述步骤7)中,标定结束条件为
A)单位时间存入存储模块的报文量Q单位时间能存入存储模块的最大报文量Qmax;或
B)当所有筛选因子由初始值降低为调整值。
8.如权利要求2所述系统的数据采集筛选方法,其特征在于:所述步骤8)中,标定结束后,以对应方式将报文存入存储模块包括:
当Di为初始值时,对应报文完全存入存储模块;
当Di为调整值时,对应报文间隔存入存储模块。
9.如权利要求2所述系统的数据采集筛选方法,其特征在于:所述步骤10)中,当需要某个时间段的数据时,从服务器发送指令查看存储模块中的数据清单,并在选定数据文件后,向服务器发送数据传输指令,存储模块即通过物联网模块传输所需数据文件。
10.如权利要求2所述系统的数据采集筛选方法,其特征在于:存储模块通过物联网模块传输所需数据文件的同时,停止对车载CAN网络报文的接收与存储。
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