[发明专利]生产线流程控制方法、系统、终端及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种生产线流程控制方法、系统、终端及计算机可读存储介质，属于通信的技术领域，该控制方法包括依次首尾设置的上料机器人、加工机器人、转运机器人以及下料机器人，上料机器人、加工机器人、转运机器人以及下料机器人构成的整体呈环形；控制方法包括：物料放置于上料区后，接收并响应于上料信号，控制上料机器人将物料转运至待加工区；在物料从待加工区转运至加工区后，接收并响应于加工信号，控制加工机器人加工物料；加工完成后，接收并响应于转运信号，控制转运机器人转运物料至转运区；转运完成后，接收并响应于下料信号，控制下料机器人转运物料至成品区。本申请具有实现整个生产线自动化的有益效果。

技术领域

本申请涉及通信的技术领域，尤其是涉及一种生产线流程控制方法、系统、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着社会的发展，自动化技术也得到了快速的发展，越来越多客户引进自动化产品（例如机器人）应用于厂区内标准件的生产线中，以替代人工，从而提高生产效率，尤其是机械加工行业。

但是，发明人在实际过程中会发现，目前仅仅是生产线中的部分工序通过机器人替代人工，但是大部分还是依靠人工进行转运、加工等，无法做到整个生产线的自动生产。

发明内容

为了能够实现整个生产线的自动化，本申请提供一种生产线流程控制方法、系统、终端及计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供的一种生产线流程控制方法，采用如下技术方案：

一种生产线流程控制方法，包括依次首尾设置的上料机器人、加工机器人、转运机器人以及下料机器人，所述上料机器人、所述加工机器人、所述转运机器人以及所述下料机器人构成的整体呈环形；所述控制方法包括：

物料放置于上料区后，接收并响应于上料信号，控制所述上料机器人将物料转运至待加工区；

在物料从待加工区转运至加工区后，接收并响应于所述加工信号，控制所述加工机器人加工物料；

加工完成后，接收并响应于转运信号，控制所述转运机器人转运物料至转运区；

转运完成后，接收并响应于下料信号，控制所述下料机器人转运物料至成品区。

通过采用上述技术方案，由于使得整个物料加工的生产线呈环形布置，因此在对物料生产加工过程中，仅需要工作人员放置物料于上料区即可，其它工艺步骤均由机器人完成，因此实现了整个生产线的自动化。

可选的，所述控制方法还包括分拣机器人；所述接收并响应于转运信号之前的步骤包括：

加工完成后的物料转运至分拣区后，获取分拣区的图像信息；

判断所述图像信息中是否有物料，若是，则判断物料是否合格，若是，则输出分拣信号；

响应于所述分拣信号，所述分拣机器人转运物料至待转运区。

通过采用上述技术方案，通过分拣机器人以及图像采集，可以对物料进行自动分拣。

可选的，所述控制方法还包括：

识别物料当前所处位置；

判断待动作的机器人是否有电，若否，则输出备用供电信号，其中，所述待动作的机器人包括所述当前所处位置的机器人以及所述当前所处位置之后的机器人；

基于所述备用供电信号，控制第一备用电池对所述待动作的机器人供电；其中，所述第一备用电池包括所述待动作的机器人中预先安装的备用电池。

通过采用上述技术方案，若判断待动作的机器人无电，若机器人与外界供电电源连通，则说明断电，若机器人通过电池供电，则说明电池无电，因此输出备用供电信号，以使待动作的机器人上的备用电池接收并响应于该备用供电信号，以对待动作的机器人进行供电，从而使得物料能够完成该次的加工。

可选的，所述第一备用电池对所述待动作的机器人进行供电时，所述控制方法还包括：

获取所述第一备用电池的第一电量值；