[发明专利]一种基于ARM架构的异构数据融合与推流方法、系统

权利要求书

1.一种基于ARM架构的异构数据融合与推流方法，其特征在于，包括：

获取目标模型的BIM数据和倾斜摄影数据，并分别对所述的BIM数据和所述倾斜摄影数据进行预处理；将经过预处理后的BIM数据和倾斜摄影数据进行融合，构建三维仿真场景；

将所述三维仿真场景编译为基于ARM架构的安装包，并将所述安装包部署在ARM架构的推流设备上；

基于所述安装包，推流设备将编译后的三维仿真场景渲染并编码为视频流:推流设备运行所述安装包，得到三维仿真场景的像素流；对所述像素流进行渲染，生成实时像素流；将所述实时像素流按照预设的分辨率、码率和帧率生成预设编码格式的视频流;

根据WebSocket协议和预设推送端口，向多路视频流接收设备推送视频流。

2.根据权利要求1所述的基于ARM架构的异构数据融合与推流方法，其特征在于，所述分别对所述的BIM数据和所述倾斜摄影数据进行预处理包括：

从所述BIM数据中提取BIM模型属性信息，并按照自然属性分类，对目标模型进行结构优化、分级、减面或转换；

将所述倾斜摄影数据进行转换、分级或减面。

3.根据权利要求2所述的基于ARM架构的异构数据融合与推流方法，其特征在于，所述将经过预处理后的BIM数据和倾斜摄影数据进行融合，构建三维仿真场景包括：

将处理后的BIM模型和倾斜摄影数据，导入到BIM引擎中，并将场景层级与模型细节层级关联；

配准BIM模型和倾斜摄影数据的真实空间位置，并根据其进行叠加融合。

4.根据权利要求1所述的基于ARM架构的异构数据融合与推流方法，其特征在于，所述根据WebSocket协议和预设推送端口，向多路视频流接收设备推送视频流包括：

根据WebSocket协议配置多个访问端口及其对应的IP地址；

基于每个访问端口及其对应的IP地址，向每个访问端口的视频流接收设备推送视频流。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于ARM架构的异构数据融合与推流方法，其特征在于，所述视频流为H.264编码的视频流。

6.一种基于ARM架构的异构数据融合与推流系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标模型的BIM数据和倾斜摄影数据，并分别对所述的BIM数据和所述倾斜摄影数据进行预处理；将经过预处理后的BIM数据和倾斜摄影数据进行融合，构建三维仿真场景；

构建模块，用于将所述三维仿真场景编译为基于ARM架构的安装包，并将所述安装包部署在ARM架构的推流设备上；

推送模块，用于基于所述安装包，推流设备将编译后的三维仿真场景渲染并编码为视频流:推流设备运行所述安装包，得到三维仿真场景的像素流；对所述像素流进行渲染，生成实时像素流；将所述实时像素流按照预设的分辨率、码率和帧率生成预设编码格式的视频流;

根据WebSocket协议和预设推送端口，向多路视频流接收设备推送视频流。

7.根据权利要求6所述的基于ARM架构的异构数据融合与推流系统 ，所述获取模块包括：

第一预处理单元，用于从所述BIM数据中提取BIM模型属性信息，并按照自然属性分类，对目标模型进行结构优化、分级、减面或转换；

第二预处理单元，用于将所述倾斜摄影数据进行转换、分级或减面。

8.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5任一项所述的基于ARM架构的异构数据融合与推流方法。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的基于ARM架构的异构数据融合与推流方法。