[发明专利]基于废料焚烧发电过程的状态监测方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及状态监测技术领域，公开了一种基于废料焚烧发电过程的状态监测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标传感器采集的当前废料焚烧发电过程的点云数据集合；将点云数据集合输入至预设状态监测模型，获取目标点云数据集合；在检测到目标客户端发送的状态监测请求时，向目标客户端发送目标点云数据集合，以使目标客户端基于目标点云数据集合对当前废料焚烧发电过程进行监测。由于本发明通过状态监测模型将获得当前废料焚烧发电过程的目标点云数据，客户端在接收到目标点云数据后可以基于目标点云数据集合对废料焚烧发电过程进行监测，从而基于废料焚烧发电过程建立的三维建模对车间的生产状况进行实时监测。

技术领域

本发明涉及状态监测技术领域，尤其涉及一种基于废料焚烧发电过程的状态监测方法、装置及存储介质。

背景技术

随着我国大中小城市以及城镇化建设快速发展，城市垃圾逐渐增加，每年垃圾产生量上亿吨，垃圾围城成为全球趋势，因此对废料焚烧发电过程进行状态监测变得越来越重要。

现有的技术中通常采用接触式测量的方式采集废料焚烧发电过程的数据，并基于采集的数据建立状态监测的三维模型，从而根据三维模型对废料焚烧发电过程进行状态监测，但是接触式测量的测量速度慢且测头容易磨损，导致采集的数据缺乏实时性，往往不能很好地应用于对实时性要求较高的工业场景下的三维建模。因此，如何通过废料焚烧发电过程建立的三维建模对车间的生产状况进行实时监测，成为一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种基于废料焚烧发电过程的状态监测方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中通过废料焚烧发电过程建立的三维建模对车间的生产状况进行实时监测的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于废料焚烧发电过程的状态监测方法，所述方法包括以下步骤：

获取目标传感器采集的当前废料焚烧发电过程的点云数据集合；

将所述点云数据集合输入至预设状态监测模型，获取目标点云数据集合；

在检测到目标客户端发送的状态监测请求时，向所述目标客户端发送所述目标点云数据集合，以使所述目标客户端基于所述目标点云数据集合对所述当前废料焚烧发电过程进行监测。

可选地，所述获取目标传感器采集的当前废料焚烧发电过程的点云数据集合的步骤之前，还包括：

获取目标传感器采集的废料焚烧发电过程的状态点云数据集合，并对所述状态点云数据集合进行预设滤波处理；

对滤波后的滤波点云数据集合进行预设点云拼接处理，获得拼接点云数据集合；

基于所述拼接点云数据集合建立预设状态监测模型。

可选地，所述对滤波后的滤波点云数据集合进行预设点云拼接处理，获得拼接点云数据集合的步骤，包括：

获取滤波后的滤波点云数据集合中各滤波点云数据中目标点对应的FPFH直方图；

通过FPFH直方图确定所述滤波点云数据集合中各滤波点云数据的局部特征；

获取所述滤波点云数据集合中的目标滤波点云数据对应的目标局部特征和参考滤波点云数据对应的参考局部特征；

根据所述目标局部特征和所述参考局部特征对所述目标滤波点云数据和所述参考滤波点云数据的特征点进行匹配，获得所述目标滤波点云数据和所述参考滤波点云数据的对应关系；

根据所述对应关系获得点云变换矩阵，并基于所述点云变换矩阵对所述目标滤波点云数据和所述参考滤波点云数据进行初步拼接；