[发明专利]一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库

说明书

本申请提供一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库，该立体仓库包括仓库本体、导向装置，仓库本体形成为框架结构，框架结构包括交互作业区和堆垛存储区，交互作业区沿着仓库本体的横向方向延伸布置，堆垛存储区由若干个沿着仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个存储单元可沿着仓库本体的竖向方向堆垛若干层集装箱空箱，导向装置设置在存储单元内，导向装置包括多根导轨架，导轨架沿着仓库本体的竖向方向设置。本发明实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库通过在堆垛存储区中设置导轨架，导轨架在堆垛集装箱空箱的过程中起导向作用，提高了集装箱空箱的堆垛精度和土地利用率。

技术领域

本发明涉及集装箱堆场技术领域，具体涉及一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库。

背景技术

随着各大港口集装箱吞吐量业务的增加，对于很多已建的港口码头，实际业务量往往远超设计规模，很多码头内空箱堆场面积严重不足，已经严重制约码头业务发展。

现有技术中，码头的集装箱空箱均露天堆叠在堆场上，由于采用该方式堆叠的集装箱空箱堆叠精度较低，因此堆叠高度通常控制在6～8层以内，码头土地利用率低，且考虑到暴风、台风天气的影响，还需采用绑扎等辅助设施进行防风，导致集装箱空箱的装卸效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种高效自动化的集装箱空箱立体仓库，以解决现有技术的中集装箱空箱堆垛精度低，堆场土地利用率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的高效自动化的集装箱空箱立体仓库，包括：

仓库本体，所述仓库本体形成为框架结构，所述框架结构包括：

交互作业区，所述交互作业区沿着所述仓库本体的横向方向延伸布置；

堆垛存储区，所述堆垛存储区由若干个沿着所述仓库本体的纵向方向延伸的巷道组成，每个所述巷道内设置有多个用于容纳集装箱空箱的存储单元，每个所述存储单元可沿着所述仓库本体的竖向方向堆垛若干层所述集装箱空箱；

导向装置，所述导向装置一一对应地设置在所述存储单元内，所述导向装置包括多根导轨架，所述导轨架沿着所述仓库本体的竖向方向设置；

装卸设备，所述装卸设备包括设于所述巷道上的堆垛行车，所述堆垛行车用于堆垛/转驳所述集装箱空箱；

控制系统，所述控制系统与所述装卸设备连接以控制所述装卸设备的启停。

进一步地，所述导向装置通过法兰与所述仓库本体的横梁连接，每个所述存储单元内设有四根所述导轨架，用于分别抵接在所述集装箱空箱的四个角部。

进一步地，所述导轨架具有：

导轨架本体，所述导轨架本体形成有用于分别与所述集装箱空箱的角部两侧接触的两个导向部；

进一步地，设于角隅的所述导轨架本体形成为L形结构，设于中间的所述导轨架本体形成为T形结构。

进一步地，所述导轨架还具有：

导头，所述导头向外延伸设置在所述导轨架本体的顶部，所述导头的延伸方向与竖向方向的夹角为4～12°。

进一步地，所述装卸设备包括：

中转行车，所述中转行车设于所述交互作业区内的所述框架结构上，所述中转行车用于接收所述集装箱卡车上的所述集装箱空箱；

水平搬运小车，所述水平搬运小车与所述中转行车相邻设置，所述中转行车还用于将接收的所述集装箱空箱转运至所述水平搬运小车上，所述水平搬运小车可沿着所述交互作业区的纵向方向行走以将所述集装箱空箱搬运至所述堆垛行车对应位置处的所述交互作业区的底部。