[发明专利]一种基于驾驶人注意力评估的汽车智能盲区监测及预警系统

权利要求书

1.一种汽车智能盲区监测及预警系统，其特征在于：包括机器视觉模块、环境感知模块、数据处理模块、辅助操作模块和反馈预警模块，所述机器视觉模块包括算法单元和安装在车身内部的信息采集单元，通过算法单元对信息采集单元所采集到的驾驶员的感官信息进行运算处理，从而对驾驶员的人眼位置信息、驾驶员注意力以及对驾驶员的疲劳状态进行监测识别；所述环境感知模块包括传感器组、多元异构信息融合算法单元和路况监测单元，所述多元异构信息融合算法单元用于将传感器组中各个传感器所获取的信息进行融合，更加准确地感知车身周围的环境，实现对车道线监测、对周围车辆目标监测以及对红绿灯的监测，所述路况监测单元用于结合传感器组所采集的周围环境信息判定车辆行驶路况；所述数据处理模块包括中央处理单元，用于接收机器视觉模块、环境感知模块所监测到的驾驶员和车辆周围环境的数据信息，通过运算处理来判断驾驶人处于疲劳状态或者非疲劳状态，并通过判定正常状态下驾驶人的注意力盲区，客制化辆盲区产生模型；所述反馈预警模块与数据处理模块连接，用于判断车辆不同路况下实时盲区位置，并将位于驾驶员视野范围外的可能存在的潜在危险反馈给驾驶人，同时启用对应区域内的传感器；所述辅助操作模块与数据处理模块连接，用于对处于疲劳状态的驾驶人进行报警提醒后仍无法正常驾驶时，自动控制车辆行驶状态。

2.根据权利要求1所述的智能盲区监测及预警系统，其特征在于：所述信息采集单元包括安装在车身内部驾驶位前方的双目3D深感摄像头，用于实时采集驾驶人的目光信息，并将所采集到的信息传输至算法单元。

3.根据权利要求1所述的智能盲区监测及预警系统，其特征在于：所述算法单元通过卷积神经网络来对驾驶人的人眼位置及人眼疲劳程度进行识别。

4.根据权利要求1所述的智能盲区监测及预警系统，其特征在于：所述传感器组包括安装在车身外部四周的毫米波雷达、超声波雷达、前双目摄像头和增强感知摄像头，用来感知车身周围环境，以及安装于车身内部用于采集车辆自身行驶位姿信息的GPS、陀螺仪、车速传感器。

5.根据权利要求1所述的智能盲区监测及预警系统，其特征在于：所述多元异构信息融合算法单元中通过时空基准对齐技术、多目标关联技术、参数融合技术、多目标跟踪与预测技术、目标分类识别技术对各个传感器所获取的信息进行融合。

6.根据权利要求1所述的智能盲区监测及预警系统，其特征在于：利用SSD网络算法分析信息采集单元所采集驾驶者面部及上半身动作信息，获取人眼疲劳程度信息。

7.根据权利要求1所述的智能盲区监测及预警系统，其特征在于：所述辅助操作模块针对处于疲劳状态的驾驶人采用灯光或者震动的方式来对驾驶人进行唤醒，唤醒无果后自动实行打开双闪、减速停车的操作。

8.根据权利要求1所述的智能盲区监测及预警系统，其特征在于：车辆在市区窄路车辆行人共用车道行驶工况以及夜间照明情况弱工况下行驶时，车身周围所有传感器均处于工作状态，保证车身周围所有异常状态都能被监测。