[发明专利]一种防抖抓具、搬运托盘及其桁架结构

说明书

一种搬运托盘、防抖抓具及其桁架结构，属于机械装置技术领域，包括托盘本体，所述托盘本体包括左右相对设置的两个托盘单体，两个所述托盘单体的连接处设置有调节组件，且两个所述托盘单体二者中至少有一个上设有水平传感器，且所述水平传感器和所述调节组件电连接；还公开了防抖抓具以及桁架结构，解决在搬运货物时，托盘以及抓具在桁架进行XYZ轴三方向运动时易抖动的问题。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种防抖抓具、搬运托盘及其桁架结构。

背景技术

在现代工厂加工制造过程中，需要对物料以及成品进行搬运，目前市面上大多中小企业都是采用托盘以及叉车进行人工搬运或者自动搬运。

采用该方式相对而言，需要较多的人工参与监督，导致劳动力释放不够彻底，而现有的智慧工厂建设中，需要增强设备自身的智能性，但目前采用较多的是在企业厂房的上方设置桁架然后进行货物的搬运，但在搬运的过程中，容易发生抖动的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防抖抓具、搬运托盘及其桁架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搬运托盘，包括托盘本体，所述托盘本体包括左右相对设置的两个托盘单体，两个所述托盘单体的连接处设置有调节组件，且两个所述托盘单体二者中至少有一个上设有水平传感器，且所述水平传感器和所述调节组件电连接。

作为优选，两个所述托盘单体彼此远离的端面上均设有第一插装槽，且两个所述托盘单体上均还设有第二插装槽，所述第一插装槽和所述第二插装槽彼此错位。

作为优选，所述第二插装槽被两个所述托盘单体的连接处所形成的连接线均等分成两部分分设于对应的所述托盘单体上。

作为优选，所述调节组件采用电动滑轨、伸缩杆或者螺杆组件中的一种。

作为优选，所述调节组件包括主动件以及从动件，所述主动件固设于两个所述托盘单体二者之一上，则所述从动件设于另一所述托盘单体上，且所述从动件和所述主动件动力连接。

本发明还公开了一种防抖抓具，包括安装座，其特征在于：所述安装座的下端面设有用于抓取如上述方案中任一所述的搬运托盘的第一卡爪组件以及第二卡爪组件，且所述安装座上设有防抖组件；其中，所述第一卡爪组包括相对设置的两个第一卡爪组，第一卡爪组由两个第一卡爪间隔设置构成，且两个所述第一卡爪组之间设置有用于调节两个第一卡爪组之间相对距离的第一伸缩系统，且所述第一卡爪上设有延伸段，所述延伸段管道连接于第一液压管路。

作为优选，所述安装座上还设有角度传感器。

作为优选，所述防抖组件包括制动器，所述制动器设置于安装座与其他某设备连接处，以及检测件，所述检测件用于检测所述抓具整体移动状态，当所述抓具处于移动状态时，所述制动器制动以限制所述抓具活动；当所述抓具处于静止状态时，所述制动器解除制动。

本发明还公开了一种桁架结构，包括阵列设置的若干根立柱，其特征在于：若干根所述立柱的上方设置有滑行轨，所述滑行轨的下端面和若干根所述立柱的上端可拆卸连接，且连接处设有加强筋，且所述滑行轨上活动设有横移组件，所述横移组件上活动设有竖向移动组件，所述竖向移动组件的下端连接有如上述方案中任一所述的防抖抓具。

作为优选，所述竖向移动组件和所述防抖抓具为铰接。

采用本发明的有益效果：

相较于传统的搬运托盘，本发明中的搬运托盘由两部分可活动的托盘单体组成，结合水平传感器，在搬运过程中发现货物的重心发生偏移时，从而驱动调节组件两个托盘单体的位置变化，以达到重新调整货物重心的目的；