[发明专利]一种防抖抓具、搬运托盘及其桁架结构

权利要求书

1.一种防抖抓具，包括安装座（16），其特征在于：所述安装座（16）的下端面设有用于抓取搬运托盘的第一卡爪组件（160）以及第二卡爪组件（162），且所述安装座（16）上设有防抖组件；其中，所述第一卡爪组件（160）包括相对设置的两个第一卡爪组，第一卡爪组由两个第一卡爪间隔设置构成，且两个所述第一卡爪组之间设置有用于调节两个第一卡爪组之间相对距离的第一伸缩系统（161），且所述第一卡爪上设有延伸段，所述延伸段管道连接于第一液压管路；其中，所述搬运托盘包括托盘本体（17），所述托盘本体（17）包括左右相对设置的两个托盘单体（170），两个所述托盘单体（170）的连接处设置有调节组件，且两个所述托盘单体（170）二者中至少有一个上设有水平传感器（173），且所述水平传感器（173）和所述调节组件电连接。

2.如权利要求1所述的一种防抖抓具，其特征在于：两个所述托盘单体（171）彼此远离的端面上均设有第一插装槽（171），且两个所述托盘单体（171）上均还设有第二插装槽（172），所述第一插装槽（171）和所述第二插装槽（172）彼此错位。

3.如权利要求2所述的一种防抖抓具，其特征在于：所述第二插装槽（172）被两个所述托盘单体（170）的连接处所形成的连接线均等分成两部分分设于对应的所述托盘单体（170）上。

4.如权利要求3所述的一种防抖抓具，其特征在于：所述调节组件采用电动滑轨、伸缩杆或者螺杆组件中的一种。

5.如权利要求4所述的一种防抖抓具，其特征在于：所述调节组件包括主动件以及从动件，所述主动件固设于两个所述托盘单体（170）二者之一上，则所述从动件设于另一所述托盘单体（170）上，且所述从动件和所述主动件动力连接。

6.如权利要求1所述的一种防抖抓具，其特征在于：所述安装座（16）上还设有角度传感器（166）。

7.如权利要求5或6所述的一种防抖抓具，其特征在于：所述防抖组件包括制动器，所述制动器设置于安装座与桁架结构上与该抓具连接的部件的连接处，以及检测件，所述检测件用于检测所述抓具整体移动状态，当所述抓具处于移动状态时，所述制动器制动以限制所述抓具活动；当所述抓具处于静止状态时，所述制动器解除制动。

8.一种桁架结构，包括阵列设置的若干根立柱（10），其特征在于：若干根所述立柱（10）的上方设置有滑行轨（12），所述滑行轨（12）的下端面和若干根所述立柱（10）的上端可拆卸连接，且连接处设有加强筋（11），且所述滑行轨（12）上活动设有横移组件（14），所述横移组件（14）上活动设有竖向移动组件（15），所述竖向移动组件（15）的下端连接有如权利要求1-7中任一项所述的防抖抓具。

9.如权利要求8所述的一种桁架结构，其特征在于：所述竖向移动组件（15）和所述防抖抓具为铰接。