[发明专利]一种农村违建住宅的探查与识别装置

权利要求书

1.一种农村违建住宅的探查与识别装置，其特征在于：所述探查与识别装置包括用于对宅基地进行拍摄的无人机及摄像模块、用于对住宅区域整体图像进行存储的住宅区域图像模块、用于对区域地图信息进行存储的区域地图模块、用于将住宅区域在地图上标定的住宅区域标定模块、用于对宅基地位置信息进行存储的宅基地地图模块、用于将住宅区域地图与宅基地地图进行对比的范围对比模块、用于储存筛选结果的初步筛选模块；所述无人机及摄像模块的信号输出端与住宅区域图像模块的信号输入端相连接，住宅区域图像模块、区域地图模块的信号输出端均与住宅区域标定模块的信号输入端相连接，住宅区域标定模块、宅基地地图模块的信号输出端均与范围对比模块的信号输入端相连接，范围对比模块的信号输出端与初步筛选模块的信号输入端相连接。

2.如权利要求1所述的农村违建住宅的探查与识别装置，其特征在于：所述探查与识别装置还包括用于控制无人机对超范围住宅进行拍照确认的无人机确认模块、用于存储建筑图像作为参考使用的参考图像模块、用于将拍摄图像与建筑参考图像进行对比的对比分析模块、用于根据对比分析结果进行违建判断的判断模块；所述无人机确认模块的信号输入端与初步筛选模块的信号输出端相连接，无人机确认模块的信号输出端与无人机及摄像模块的信号输入端相连接，无人机及摄像模块、参考图像模块的信号输出端均与对比分析模块的信号输入端相连接，对比分析模块的信号输出端与判断模块的信号输入端相连接。

3.如权利要求2所述的农村违建住宅的探查与识别装置，其特征在于：所述探查与识别装置还包括用于对无人机及摄像模块的拍摄高度、拍摄位置进行定位控制的定位拍摄模块，无人机及摄像模块的信号输出端与定位拍摄模块的信号输入端相连接，定位拍摄模块的信号输出端与对比分析模块的信号输入端相连接。

4.如权利要求3所述的农村违建住宅的探查与识别装置，其特征在于：所述探查与识别装置还包括用于对违建建筑的类型进行划分的分类划分模块、用于对违建建筑信息进行存储的数据存储模块；所述判断模块的信号输出端与分类划分模块的信号输入端相连接，分类划分模块、区域地图模块的信号输出端均与数据存储模块的信号输入端相连接。

5.如权利要求4所述的农村违建住宅的探查与识别装置，其特征在于：所述探查与识别装置还包括用于对宅基地坐标进行存储的宅基地坐标模块，宅基地坐标模块、区域地图模块的信号输出端均与宅基地地图模块的信号输入端相连接。

6.如权利要求5所述的农村违建住宅的探查与识别装置，其特征在于：所述无人机及摄像模块包括用于进行飞行操作的无人机单元、用于进行照相操作的相机单元、用于根据宅基地地图位置精准定位宅基地区域的GPS定位单元、用于进行高度稳定定位的传感器单元；所述无人机单元、相机单元、GPS定位单元、传感器单元的信号输出端分别与住宅区域图像模块、定位拍摄模块的信号输入端相连接。

7.如权利要求6所述的农村违建住宅的探查与识别装置，其特征在于：所述参考图像模块包括用于对住宅区域参考图像进行存储的房屋图像单元、用于对养殖区域参考图像进行存储的栅栏图像单元、用于对工厂区域参考图像进行存储的棚架图像单元；所述房屋图像单元、栅栏图像单元、棚架图像单元的信号输出端均与对比分析模块的信号输入端相连接。