[发明专利]一种用于两栖无人机的起落架

说明书

本发明公开了一种用于两栖无人机的起落架，两个相对设置的安装架、水平设置在两个安装架之间的转轴、固定在转轴上的旋转架以及连接组件，转轴的两端分别与两个安装架转动连接，两个安装架上分别设有驱动机构和配重块，转轴的一端穿过对应的安装架并与驱动机构传动连接，旋转架的两端分别设有水上支撑机构和陆地支撑机构，驱动机构驱动转轴以及旋转架转动，并通过连接组件使得两个安装架和旋转架的连接固定，以使水上支撑机构和陆地支撑机构择一的固定在两个安装架下方或分别固定在两个安装架两侧。本发明提供一种用于两栖无人机的起落架，通过连接组件使得两个安装架和旋转架的连接固定。

技术领域

本发明涉及飞机起落架领域。更具体地说，本发明涉及一种用于两栖无人机的起落架。

背景技术

两栖无人机是指既能在水面上又能在陆地机场上起飞和降落的无人机。两栖无人机既有水上起降用的浮艇或船身，又有陆上起降用的起落架。起落架是可收放的，在水上起降时收起不用。在公开号为CN111924093A的发明专利中，公开了一种可旋转式的两栖飞机起落架，其通过旋转机构带动水上支撑机构和陆地支撑机构转动，可根据实际降落地点选择陆地降落支撑机构或者水上降落支撑机构向下支撑工作，当无需降落时，将陆地降落支撑机构与水上降落支撑机构旋转至水平，此时其迎风面积相对工作状态大大减少，可降低无人机飞行的风阻，降低能耗。但是上述技术方案中，旋转机构不仅是带动水上支撑机构和陆地支撑机构转动，在水上支撑机构或者陆地支撑机构工作时，还需要通过旋转机构将水上支撑机构或陆地支撑机构与两个连接架连接固定，从而使得旋转机构需要承受较大的压力，容易发生故障，影响起落架的正常使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于两栖无人机的起落架，通过连接组件使得两个安装架和旋转架的连接固定，以使水上支撑机构和陆地支撑机构择一的固定在两个安装架下方或分别固定在两个安装架两侧。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于两栖无人机的起落架，两个相对设置的安装架、水平设置在两个所述安装架之间的转轴、固定在所述转轴上的旋转架以及连接组件，所述转轴的两端分别与两个所述安装架转动连接，两个所述安装架上分别设有驱动机构和配重块，所述转轴的一端穿过对应的所述安装架并与所述驱动机构传动连接，所述旋转架的两端分别设有水上支撑机构和陆地支撑机构，所述驱动机构驱动所述转轴以及所述旋转架转动，并通过所述连接组件使得两个所述安装架和所述旋转架的连接固定，以使所述水上支撑机构和所述陆地支撑机构择一的固定在两个所述安装架下方或分别固定在两个所述安装架两侧。

优选的是，所述的一种用于两栖无人机的起落架中，所述驱动机构包括减速电机、齿轮箱、传动轴、主动齿轮和从动齿轮，所述减速电机和所述齿轮箱传动连接，并通过固定架设置在所述安装架上，所述从动齿轮同轴套设在所述转轴的一端，所述主动齿轮同轴套设在所述传动轴上并与所述从动齿轮啮合，所述传动轴的一端与所述安装架转动连接，其另一端与所述齿轮箱的输出轴同轴连接。

优选的是，所述的一种用于两栖无人机的起落架中，所述旋转架包括两块相对设置的第一连接板，所述转轴贯穿所述第一连接板的中部并与其连接，两块所述第一连接板之间间隔设有两块与其垂直设置的第二连接板，所述水上支撑机构和所述陆地支撑机构分别设置在两块所述第二连接板相互远离的一端。

优选的是，所述的一种用于两栖无人机的起落架中，所述连接组件包括两个分别设置在两个所述安装架上的限位单元，所述第一连接板上沿所述转轴的轴线均布有四个第一通孔，所述安装架上设有第二通孔，所述旋转架转动时任一所述第一通孔可转动至与所述第二通孔同轴连通，所述第二通孔内可滑动的同轴设有一限位杆，所述安装架上设有带动所述限位杆沿其长度方向滑动的伸缩缸。

优选的是，所述的一种用于两栖无人机的起落架中，所述水上支撑机构包括漂浮板，所述漂浮板与对应的所述第一连接板平行设置，并通过多根支撑杆与其连接。

优选的是，所述的一种用于两栖无人机的起落架中，所述漂浮板靠近对应的所述第一连接板的一端上均布有多个气囊，所述气囊均通过管道与设置在所述第一连接板上的所述气泵连通。