[发明专利]一种可自动支护的巷道支护装置

说明书

本发明公开了一种可自动支护的巷道支护装置，涉及巷道支护装置技术领域，本发明包括安装车机构以及支护机构，安装车机构包括履带车，履带车上设置有传输组件以及安装组件；支护机构包括立杆、活动设置在立杆中部的伸缩柱，设置在伸缩柱顶部的横杆，立杆与伸缩柱之间设有锁定组件；安装组件包括活动设置在履带车端部的驱动转轴、设置在驱动转轴上的连接杆，连接杆与限位槽相互适配，连接杆上设有安装座，安装座两端设有滑轨，滑轨中活动设有滑块，滑块上设有电动扳手。本发明为一种可自动支护的巷道支护装置，能够自动安装支护装置，使用效果好。

技术领域

本发明涉及巷道支护装置技术领域，特别涉及一种可自动支护的巷道支护装置。

背景技术

矿山巷道，对埋藏较深或露天矿开采到一定深度时，就要用地下开采的方法，此时，就需在地表与矿体之间钻凿出各种通路，钻凿出的各种道路被称为巷道，为了保证巷道的使用安全，就需要用到巷道支护装置

另外，现有矩形巷道掘进施工过程中，巷道的支护工作是制约其实现自动化、无人化的最主要原因。目前，普通的用锚杆支护的方式，其锚护工作暂时还难以实现自动化，虽然有部分厂家的装备正在进行测试，但是故障率高，目前还没有大规模普及，我们提出一种可自动支护的巷道支护装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可自动支护的巷道支护装置，可以有效解决背景技术中现有的巷道支护装置支护效果差，无法实现自动安装和自动支护的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种可自动支护的巷道支护装置，包括安装车机构以及支护机构，所述安装车机构包括履带车，所述履带车上设置有传输组件以及安装组件，所述传输组件主要用于自动传输支护机构，所述安装组件主要用于安装支护机构，传输组件中同时携带多个支护机构，履带车带动支护机构在巷道中向前移动，安装过程是从巷道最内部依次向外安装，直至安装到巷道入口处；

所述支护机构包括立杆、活动设置在立杆中部的伸缩柱，设置在伸缩柱顶部的横杆，所述立杆与伸缩柱之间设有锁定组件，所述立杆中部开设有方形通孔，所述伸缩柱在方形通孔内上下滑动，所述方形通孔侧壁设有凹槽，所述伸缩柱侧壁设有凸杆，所述凸杆与凹槽相互适配，所述横杆两端下部分别与两个伸缩柱顶部连接，两个所述立杆之间设有限位杆，所述限位杆中部开设有限位槽，所述伸缩柱侧壁设有齿牙，所述立杆端部内壁开设有活动槽，所述立杆端部开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与活动槽贯通连接，所述活动槽内部活动连接有齿块，所述齿块与齿牙相互适配，所述螺纹通孔内螺纹连接有螺栓8，所述螺栓8端部与齿块之间通过轴承连接，所述横杆与伸缩柱之间设有加强块，伸缩柱在立杆中部方形通孔中上下滑动，实现调节横杆的高度，通过在方形通孔侧壁设有凹槽，且在伸缩柱侧壁设有凸杆，凸杆在凹槽内上下滑动，凸杆能够对伸缩柱上下滑动时进行限位，防止伸缩柱滑动过程中发生偏差，凸杆同时加固伸缩柱的强度，使得伸缩柱韧度大大增强，当需要对伸缩柱以及立杆进行高度限位时，转动螺栓8，螺栓8通过轴承带动齿块横向滑动，齿块与齿牙相互啮合，实现固定伸缩柱与立杆的高度，通过设置加强块保证横杆亿伸缩柱之间连接得更加牢固，同时方便抬升横杆以及伸缩柱。

所述安装组件包括活动设置在履带车端部的驱动转轴、设置在驱动转轴上的连接杆，所述连接杆与限位槽相互适配，所述连接杆上设有安装座，所述安装座两端设有滑轨，所述滑轨中活动设有滑块，所述滑块上设有电动扳手，所述电动扳手与螺栓8相互适配，所述安装座上设有电动第一伸缩杆以及电动第二伸缩杆，所述电动第一伸缩杆与滑轨相互平行，所述滑轨端部开设有圆形通孔，所述电动第一伸缩杆输出端穿过圆形通孔，且所述电动第一伸缩杆输出端与滑块侧壁连接，所述电动第二伸缩杆与安装座相互垂直，所述电动第二伸缩杆与所述加强块相互适配，驱动电机带动驱动转轴旋转90°，驱动转轴带动连接杆旋转90°，连接杆刚好与限位槽平匹配，此时电动第二伸缩杆刚好旋转至加强块下侧，电动扳手刚好位于螺栓8一侧，电动第二伸缩杆带动加强块向上，进而带动横杆以及伸缩柱向上，使得横杆顶部抵住巷道，此时电动第一伸缩杆带动滑块滑动，使得滑块带动电动扳手横向滑动，电动扳手与螺栓8相互啮合，电动扳手拧紧螺栓8，完成伸缩柱与立杆的限位。