[发明专利]一种可自动支护的巷道支护装置

权利要求书

1.一种可自动支护的巷道支护装置，其特征在于：包括安装车机构以及支护机构，所述安装车机构包括履带车(10)，所述履带车(10)上设置有传输组件以及安装组件，所述传输组件主要用于自动传输支护机构，所述安装组件主要用于安装支护机构；

所述支护机构包括立杆(1)、活动设置在立杆(1)中部的伸缩柱(2)，设置在伸缩柱(2)顶部的横杆(3)，所述立杆(1)与伸缩柱(2)之间设有锁定组件，所述立杆(1)中部开设有方形通孔，所述伸缩柱(2)在方形通孔内上下滑动，所述方形通孔侧壁设有凹槽，所述伸缩柱(2)侧壁设有凸杆(4)，所述凸杆(4)与凹槽相互适配，所述横杆(3)两端下部分别与两个伸缩柱(2)顶部连接，两个所述立杆(1)之间设有限位杆(5)，所述限位杆(5)中部开设有限位槽，所述伸缩柱(2)侧壁设有齿牙(6)，所述立杆(1)端部内壁开设有活动槽，所述立杆(1)端部开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与活动槽贯通连接，所述活动槽内部活动连接有齿块(7)，所述齿块(7)与齿牙(6)相互适配，所述螺纹通孔内螺纹连接有螺栓8(8)，所述螺栓8(8)端部与齿块(7)之间通过轴承连接，所述横杆(3)与伸缩柱(2)之间设有加强块(9)；

所述安装组件包括活动设置在履带车(10)端部的驱动转轴(11)、设置在驱动转轴(11)上的连接杆(12)，所述连接杆(12)与限位槽相互适配，所述连接杆(12)上设有安装座(13)，所述安装座(13)两端设有滑轨(14)，所述滑轨(14)中活动设有滑块(15)，所述滑块(15)上设有电动扳手(16)，所述电动扳手(16)与螺栓8(8)相互适配，所述安装座(13)上设有电动第一伸缩杆(17)以及电动第二伸缩杆(18)，所述电动第一伸缩杆(17)与滑轨(14)相互平行，所述滑轨(14)端部开设有圆形通孔，所述电动第一伸缩杆(17)输出端穿过圆形通孔，且所述电动第一伸缩杆(17)输出端与滑块(15)侧壁连接，所述电动第二伸缩杆(18)与安装座(13)相互垂直，所述电动第二伸缩杆(18)与所述加强块(9)相互适配。

2.根据权利要求1所述的一种可自动支护的巷道支护装置，其特征在于：所述立杆(1)底部设有支撑座(19)，所述支撑座(19)底部设有若干锥形块(20)，若干所述锥形块(20)等间距阵列分布。

3.根据权利要求2所述的一种可自动支护的巷道支护装置，其特征在于：所述履带车(10)端部开设有第一安装槽，所述第一安装槽位于所述驱动转轴(11)一侧，所述第一安装槽内部安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)输出端与驱动转轴(11)端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动支护的巷道支护装置，其特征在于：所述横杆(3)纵截面呈工形结构，所述横杆(3)上设有三个压力传感器(22)，三个所述压力传感器(22)等间距阵列分布。

5.根据权利要求4所述的一种可自动支护的巷道支护装置，其特征在于：所述履带车(10)两侧相对开设有矩形槽，所述传输组件有两组，两组所述传输组件分别设置在矩形槽内部。

6.根据权利要求5所述的一种可自动支护的巷道支护装置，其特征在于：所述传输组件包括设置在所述矩形槽内部的传送带(23)，所述传送带(23)上设有夹持块(24)，若干夹持块(24)等间距阵列分布，所述夹持块(24)与所述立杆(1)相互适配。

7.根据权利要求6所述的一种可自动支护的巷道支护装置，其特征在于：所述滑轨(14)上开设有滑动通孔，所述滑块(15)在滑动通孔内横向滑动，所述滑块(15)端部设有防脱块。

8.根据权利要求7所述的一种可自动支护的巷道支护装置，其特征在于：履带车(10)内设有控制模块，所述控制模块与所述驱动电机(21)、电动第一伸缩杆(17)、电动第二伸缩杆(18)、电动扳手(16)以及压力传感器(22)电性连接。