[发明专利]一种塑料制品的出厂质量检测设备及系统

说明书

本发明属于图像检测技术领域，具体涉及一种塑料制品的出厂质量检测设备及系统。通过建立塑料制品的三维模型，并提取该所述三维的特征建立数据库，在对塑料制品进行表面检测时，在获取塑料制品的检测图像后，提取所述检测图像的HOG特征，根据所述三维模型获取相同视角的三维模型的模拟图像，并提取所述模拟图像的HOG特征，通过检测图像和模拟图像的对比，能够精准地检测塑料制品表面存在的多种缺陷，提高了检测精度，降低了检测时存在的局限性。

技术领域

本发明属于图像检测技术领域，具体涉及一种塑料制品的出厂质量检测设备及系统。

背景技术

塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。塑料是一类具有可塑性的合成高分子材料，具有重量轻、成本低、可塑性强等优点。

它与合成橡胶、合成纤维形成了日常生活不可缺少的三大合成材料。具体地说，塑料是以天然或合成树脂为主要成分，加入各种添加剂，在一定温度和压力等条件下可以塑制成一定形状，在常温下保持形状不变的材料。

由于塑料具有优异的可塑性，通过注塑的方式，能够轻松制造出表面复杂的制品。在注塑的过程中，由于塑料的收缩性，会导致塑料制品表面出现龟裂、收缩、溢边、喷流纹等表面缺陷。为了提高产品质量，塑料制品在出厂前都需要进行表面检测，现有的检测方式主要有两种：1.依靠人工进行塑料制品表面检测，此方式检测效率较低，误差较大，认为主观不可控因素较多；2.依靠视觉检测技术进行塑料制品表面检测，此方式检测效率高，检测精度较高，但是，该检测方式对制品的外观尺寸及孔槽尺寸检测较为精准，对于表面存在喷流纹缺陷或者造型复杂的制品具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供ABCDE，通过对制品的外观进行图像采集并提取该图像的HOG特征，同时，通过三维模型生成模拟检测图像并提取该图像的HOG特征，通过检测图像和模拟图像的对比，能够精准地检测塑料制品表面存在的多种缺陷，提高了检测精度，降低了检测时存在的局限性。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种塑料制品的出厂质量检测系统，包括如下步骤：

步骤A：输入产品的三维模型数据并生成三维模型，根据所述三维模型上模型特征建立所述模型特征的数据库；

步骤B：通过检测设备获取所述产品多个不同角度的检测图像，提取所述检测图像的HOG特征；

步骤C：选取其中一个所述检测图像，对该检测图像上的HOG特征及其相关信息进行识别，将所述检测图像上提取的HOG特征与模型特征进行对比和匹配，通过所述HOG特征匹配，调整所述三维模型的空间方位，使其与所述产品实际的空间方位完全一致；

步骤D：根据所述检测设备上的图像采集方位和图像采集角度，对所述三维模型进行图像模拟采集，生成模拟图像，并提取模拟图像的HOG特征；

步骤E：将所述模拟图像与对应的检测图像进行对比，获取产品表面缺陷。

作为本发明所述一种塑料制品的出厂质量检测系统的一种优选方案，其中：所述步骤A中，通过所述三维模型生成模型特征的具体步骤，包括：

根据所述三维模型生成点特征、线条特征、孔槽特征及其他相关特征，对上述模型特征进行分类，并建立所述模型特征的数据库；

其中，所述点特征的数据库至少包括：任意两个点特征之间的最小距离、水平距离和垂直距离；

所述线条特征的数据库包括：线条两端的点特征数据、线条的长度、线条的曲率等相关信息；

所述孔槽特征的数据库包括：中心点的空间坐标、孔的直径、槽的尺寸等相关信息。

作为本发明所述一种塑料制品的出厂质量检测系统的一种优选方案，其中：所述步骤B中，提取所述检测图像的HOG特征的具体步骤如下：