[发明专利]一种塑料制品的出厂质量检测设备及系统

权利要求书

1.一种塑料制品的出厂质量检测系统，其特征在于：包括如下步骤：

步骤A：输入产品的三维模型数据并生成三维模型，根据所述三维模型上模型特征建立模型特征数据库；

步骤B：通过检测设备获取所述产品多个不同角度的检测图像，提取所述检测图像的HOG特征；

步骤C：选取其中一个所述检测图像，对该检测图像上的HOG特征及其相关信息进行识别，将所述检测图像上提取的HOG特征与模型特征进行对比和匹配，通过所述HOG特征匹配，调整所述三维模型的空间方位，使其与所述产品实际的空间方位完全一致；

步骤D：根据所述检测设备上的图像采集方位和图像采集角度，对所述三维模型进行图像模拟采集，生成模拟图像，并提取模拟图像的HOG特征；

步骤E：将所述模拟图像与对应的检测图像进行对比，获取产品表面缺陷。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品的出厂质量检测系统，其特征在于：所述步骤A中，通过所述三维模型生成模型特征的具体步骤，包括：

根据所述三维模型生成点特征、线条特征、孔槽特征及其他相关特征，对上述模型特征进行分类，并建立所述模型特征的数据库；

其中，所述点特征的数据库至少包括：任意两个点特征之间的最小距离、水平距离和垂直距离；

所述线条特征的数据库包括：线条两端的点特征数据、线条的长度、线条的曲率等相关信息；

所述孔槽特征的数据库包括：中心点的空间坐标、孔的直径、槽的尺寸等相关信息。

3.根据权利要求1所述的一种塑料制品的出厂质量检测系统，其特征在于：所述步骤B中，提取所述检测图像的HOG特征的具体步骤如下：

步骤B1：图像灰度化处理；

步骤B2：利用Gamma校正查找表对图像进行Gamma校正；

步骤B3：图像梯度计算，用小区域模板进行卷积来计算梯度；

步骤B4：统计cell的梯度方向直方图，将图像划分成若干个cell单元格，所述cell单元格互不重叠，在每个所述cell内，将所有梯度方向划分为n个bin，作为直方图的横轴，角度范围所对应的梯度值累加值作为直方图纵轴，进行统计即得到梯度方向直方图；

步骤B5：归一化，将m个所述cell单元格组合成一个block区块，并对所述block区块进行归一化；

步骤B6：将每个block的特征向量进行组合，得到图像的HOG特征。

4.根据权利要求1所述的一种塑料制品的出厂质量检测系统，其特征在于：所述步骤C中，对该检测图像上的HOG特征及其相关信息进行识别，将所述检测图像上提取的HOG特征与模型特征进行对比和匹配的具体步骤，包括：

步骤C1：从选取的检测图像中，选取三个点特征，通过三点构建一个平面，并以其中一个点特征为原点建立坐标系WCS_V；

步骤C2：通过所述模型特征数据库，结合所述线条特征、孔槽特征等模型特征，检索与步骤C1中所述三个点特征相匹配的点特征，并建立坐标系WCS_E，且WCS_E的原点和WCS_V的原点为相适配的两个特征点；

步骤C3：以WCS_V为参照，同步调整WCS_E和三维模型，使得WCS_E的矢量方向和WCS_V矢量方向一致，进而使得三维模型的空间方位和产品实际的空间方位完全一致。