[发明专利]支撑件的加工生产线及其加工方法

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种支撑件的加工生产线及其加工方法，其中支撑件的加工生产线包括装载台、转运机构、焊接机构、加工中心、打标机构和收纳机构。在一条生产线内基本完成支撑件加工的所有工序，转运机构中还集成有检测机构，用于在转运过程中对支撑件进行检测，本申请的生产线自动化生产水平较高，生产效率也得到了提高，减少了人工成本，且相对于普通工序增加了自动质检和打标流程，保证了支撑件的质量和可靠性。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种支撑件的加工生产线及其加工方法。

背景技术

支撑件主要用于夹具安装气缸、定位板等设备。主要结构包括底板、筋板和立板，一般为金属或金属合金，通过焊接制成。目前此类支撑件的生产方法主要是通过人工将支撑件的多个板体先固定再焊接起来，自动化生产水平较低，生产效率不高，人工拼接和焊接的水平较低，得到的支撑件成品质量参差不齐，而且缺乏质检，产品质量和可靠性无法得到保证。

发明内容

本发明的目的是：提供了一种支撑件的加工生产线和加工方法，其在一条生产线内基本完成支撑件加工的所有工序，自动化生产水平较高，生产效率也得到了提高，且相对于普通工序增加了自动质检和打标流程，保证了支撑件的质量和可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种支撑件的加工生产线，包括：

装载台，所述装载台内设置有多条滑轨，多条所述滑轨分别用于运送支撑件的各个部件；

转运机构，所述转运机构设置于所述装载台的开口的一侧，所述转运机构上设置有与所述部件相匹配的拾取装置，所述转运机构还包括用于检测所述支撑件的检测装置；

焊接机构，所述焊接机构设置于所述转运机构的一侧，所述焊接机构还包括定位台和焊接装置，所述定位台上设置有对不同的所述部件进行放置和定位的固定位，所述焊接装置包括用于多个固定所述部件的焊接夹具和将所述部件焊接成支撑件的焊接机器人；

加工中心，所述加工中心设置于所述焊接机构相对所述转运机构的传送方向的后方，所述加工中心包括固定所述支撑件的机加夹具；

打标机构，所述打标机构设置于所述转运机构相对于所述加工中心的传送方向的后方；

收纳机构，所述收纳机构设置于所述打标机构相对于所述转运机构的传送方向的后方。

本发明实施例一种支撑件的加工生产线与现有技术相比，其有益效果在于：本生产线中的支撑件的部件通过装载台送至转运机构旁，转运机构通过拾取装置抓取支撑件的部件以及焊接完成的支撑件，并将部件或支撑件依次送入生产线的各部分进行工件的加工和检测。工件依次送入焊接机构、加工中心、打标机构和收纳机构中，并在上述机构中经过焊接、打磨和打标，在一条生产线内基本完成支撑件加工的所有工序，转运机构中还集成有检测机构，用于在转运过程中对支撑件进行检测，本申请的生产线自动化生产水平较高，生产效率也得到了提高，减少了人工成本，且相对于普通工序增加了自动质检和打标流程，保证了支撑件的质量和可靠性。

本发明实施例的支撑件的加工生产线，所述转运机构包括多轴机器人，所述多轴机器人的机械臂上设置有所述拾取装置和所述检测装置。

本发明实施例的支撑件的加工生产线，所述拾取装置包括用于吸附部件的磁铁和用于固定部件的夹爪。

本发明实施例的支撑件的加工生产线，所述检测装置包括设置于所述机械臂上的检测摄像头，所述检测摄像头朝向所述拾取装置。

本发明实施例的支撑件的加工生产线，所述固定位包括多个与所述支撑件的部件形状匹配的定位槽，所述部件放置于所述定位槽后形成所述支撑件的形状。

本发明实施例的支撑件的加工生产线，所述焊接夹具包括压紧所述支撑件的筋部的压紧气缸和固定所述支撑件的板部的固定气缸，所述压紧气缸和所述固定气缸将所述支撑件固定于所述焊接夹具中。