[发明专利]支撑件的加工生产线及其加工方法

权利要求书

1.一种支撑件的加工生产线，其特征在于，包括：

装载台，所述装载台内设置有多条滑轨，多条所述滑轨分别用于运送支撑件的各个部件；

转运机构，所述转运机构设置于所述装载台的开口的一侧，所述转运机构上设置有与所述部件相匹配的拾取装置，所述转运机构还包括用于检测所述支撑件的检测装置；

焊接机构，所述焊接机构设置于所述转运机构的一侧，所述焊接机构还包括定位台和焊接装置，所述定位台上设置有对不同的所述部件进行放置和定位的固定位，所述焊接装置包括用于多个固定所述部件的焊接夹具和将所述部件焊接成支撑件的焊接机器人；

加工中心，所述加工中心设置于所述焊接机构相对所述转运机构的传送方向的后方，所述加工中心包括固定所述支撑件的机加夹具；

打标机构，所述打标机构设置于所述转运机构相对于所述加工中心的传送方向的后方；

收纳机构，所述收纳机构设置于所述打标机构相对于所述转运机构的传送方向的后方。

2.根据权利要求1所述的支撑件的加工生产线，其特征在于：所述转运机构包括多轴机器人，所述多轴机器人的机械臂上设置有所述拾取装置和所述检测装置。

3.根据权利要求1或2所述的支撑件的加工生产线，其特征在于：所述拾取装置包括用于吸附所述部件的磁铁和用于夹取所述部件的夹爪。

4.根据权利要求2所述的支撑件的加工生产线，其特征在于：所述检测装置包括设置于所述机械臂上的检测头，所述检测头朝向所述拾取装置。

5.根据权利要求1所述的支撑件的加工生产线，其特征在于：所述固定位包括多个与所述支撑件的部件形状匹配的定位槽，所述部件放置于所述定位槽后形成所述支撑件的形状。

6.根据权利要求1所述的支撑件的加工生产线，其特征在于：所述焊接夹具包括压紧所述支撑件的筋部的压紧气缸和固定所述支撑件的板部的固定气缸，所述压紧气缸和所述固定气缸将所述支撑件固定于所述焊接夹具中。

7.根据权利要求1所述的支撑件的加工生产线，其特征在于：所述机加夹具中设置有与所述支撑件的尺寸配合的夹紧位，所述夹紧位的下方设置有夹紧块，所述夹紧位的上方设置有压紧臂。

8.根据权利要求7所述的支撑件的加工生产线，其特征在于：所述加工中心包括数控机床，所述支撑件固定于所述机加夹具中被送入所述数控机床，所述数控机床对所述支撑件的底板和立板进行加工。

9.根据权利要求1所述的支撑件的加工生产线，其特征在于：所述焊接机构和所述加工中心之间设置有翻转机构，所述翻转机构包括固定所述支撑件的翻转夹具和驱动所述翻转夹具转动的驱动机构。

10.一种支撑件的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

支撑件的部件通过装载台上的滑轨送至装载台；

多轴机器人的机械臂在所述装载台内抓取支撑件的部件并将所述部件送至定位台中，在所述定位台中对所述支撑件进行拼接定位；

所述机械臂抓取所述支撑件送至焊接装置以进行所述支撑件的焊接；

所述机械臂将所述支撑件送至加工中心中的机加夹具中进行固定，所述加工中心对支撑件进行加工；

所述机械臂将送至打标机构进行打标；

所述机械臂将支撑件送至收纳机构以进行所述支撑件的收集和存放。