[发明专利]一种基于图像建模的电芯极性检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于图像建模的电芯极性检测方法，其特征在于，包括：

采集电池模组的样本图像，并标注一个或多个正极电芯和一个或多个负极电芯；

根据所标注的正极电芯和负极电芯分别创建正、负极电芯模板；

利用所述正、负极电芯模板识别所述样本图像中的所有正、负极电芯；

提取所有正、负极电芯的坐标并计算电池模组的范围；

建立模型数据文件，所述模型数据文件包括所述正、负极电芯模板、正、负极电芯的坐标和电池模组的范围；

采集待检测电池模组的待检测图像；

将所述待检测图像与所述模型数据文件内容进行一一匹配，以检测电芯极性的装配错误；

所述将所述待检测图像与所述模型数据文件内容进行一一匹配，以检测电芯极性的装配错误包括：

根据所述模型数据文件中的正、负极电芯模板识别所述待检测图像中的正、负极电芯；

提取所述待检测图像中的正、负极电芯的坐标并计算待检测电池模组的范围；

根据所述待检测图像中的正、负极电芯的坐标生成第一正极圆点图和第一负极圆点图；

根据所述待检测电池模组的范围和模型数据文件中的电池模组的范围建立仿射变换矩阵；

根据模型数据文件中的正、负极电芯的坐标和所述仿射变换矩阵生成第二正极圆点图和第二负极圆点图；

根据所述第一正极圆点图、第一负极圆点图、第二正极圆点图和第二负极圆点图检测电芯极性的装配错误。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算电池模组的范围包括：

根据所述样本图像中的正负极电芯坐标拟合最大外接矩形区域Rect1；

提取电池模组的范围，所述电池模组的范围包括所述矩形区域Rect1的四个角点坐标P1、P2、P3和P4；

所述计算待检测电池模组的范围包括：

根据所述待检测图像中的正、负极电芯的坐标拟合最大外接矩形区域Rect2；

提取待检测电池模组的范围，所述待检测电池模组的范围包括所述矩形区域Rect2的四个角点坐标P11、P12、P13和P14。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测电池模组的范围和模型数据文件中的电池模组的范围建立仿射变换矩阵包括：

对所述模型数据文件中的电池模组的范围做旋转平移计算，旋转平移到与所述待检测电池模组的范围重合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据模型数据文件中的正、负极电芯的坐标和所述仿射变换矩阵生成第二正极圆点图和第二负极圆点图包括：

根据模型数据文件中的正、负极电芯的坐标生成点直径为R₂像素的初始正极圆点图和初始负极圆点图；

根据所述仿射变换矩阵对所述初始正极圆点图和初始负极圆点图做平移转换，得到与待检测电池模组的范围重合的第二正极圆点图和第二负极圆点图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一正极圆点图、第一负极圆点图、第二正极圆点图和第二负极圆点图检测电芯极性的装配错误包括：

将所述第一正极圆点图与所述第二正极圆点图进行按位减操作，得到第三正极圆点图；

将所述第一负极圆点图与所述第二负极圆点图进行按位减操作，得到第三负极圆点图；

将第三正极圆点图与第三负极圆点图合并；

统计并计算合并后图像中斑块的面积和斑块的位置，其中斑块的面积为：

若斑块的面积S大于预设阈值，则提示该斑块对应的位置装配错误；

其中，所述第一正极圆点图和第一负极圆点图的点直径为R₁像素，R₁＞R₂。