[发明专利]光源矫正方法及装置

说明书

本发明公开了一种光源矫正方法及装置。其中，该方法包括：获取目标血管的一个或多个关键点在不同投影面上的坐标，其中，不同投影面为固定光源和矫正光源分别对目标血管从不同角度投射光源形成的投影面；基于固定光源以及坐标对矫正光源进行矫正，直到一个或多个关键点的对应点存在预定关系。本发明解决了相关技术中不同投影面内由于血管形态和空间位置的改变造成的无法对血管进行三维重构的技术问题。

本案为基于于2021年04月27日提交中国专利局、申请号为2021104624733、申请名称“光源矫正方法及装置”的案件提出的分案申请。

技术领域

本发明涉及计算机辅助DSA影像处理技术领域，具体而言，涉及一种光源矫正方法及装置。

背景技术

临床进行数字剪影血管造影DSA影像检查时，医生会根据患者血管狭窄处的实际情况取成像最清晰的角度进行拍摄，一般取两个角度的图像进行保存和分析。由于相机平移旋转过程中会产生难以避免的机械误差，这会导致两个角度下的相机空间位置并不完全准确，为血管的三维重构增添了许多难度。对此，在三维重构处理之前，需要对相机位置即光源位置进行矫正。对于无形变，但空间位置存在偏移的血管，如颅脑血管，需要一次平移即可实现光源矫正。而对于受心脏舒张和收缩交替影响的冠脉血管，不同时刻的冠脉血管会同时出现形状和空间位置的改变，图1(a)(图1(a)是根据现有技术的同一根血管在同一处光源下拍摄的三帧连续的DSA影像一)、图1(b)(图1(b)是根据现有技术的同一根血管在同一处光源下拍摄的三帧连续的DSA影像二)以及图1(c)(图1(c)是根据现有技术的同一根血管在同一处光源下拍摄的三帧连续的DSA影像三)分别是根据现有技术的同一根血管在同一处光源下拍摄的三帧连续的DSA影像的示意图，由图1可见，三帧图像中的血管发生不同程度的形变，若只通过平移来矫正光源的位置，矫正后的结果仍难以重构出三维模型。

针对上述相关技术中不同投影面内由于血管形态和空间位置的改变造成的无法对血管进行三维重构的问题，目前尚未提出有效的解决方案。·

发明内容

本发明实施例提供了一种光源矫正方法及装置，以至少解决相关技术中不同投影面内由于血管形态和空间位置的改变造成的无法对血管进行三维重构的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种光源矫正方法，包括：获取目标血管的一个或多个关键点在不同投影面上的坐标，其中，所述不同投影面为固定光源和矫正光源分别对所述目标血管从不同角度投射光源形成的投影面；基于所述固定光源以及所述坐标对所述矫正光源进行矫正，直到所述一个或多个关键点的对应点存在预定关系；其中，基于所述固定光源以及所述坐标对所述矫正光源进行矫正，直到所述多个关键点的对应点存在预定关系，包括：控制所述固定光源位置不变，对所述矫正光源进行平移和旋转，直到满足：在所述关键点为多个的情况下，满足第一关键点的对应点重合、第二关键点的对应点在一条极线上，所述第一关键点和所述第二关键点为多个关键点中的点；各所述关键点为狭窄点或者分叉点，所述目标血管为冠脉血管；所述关键点为两个，基于所述固定光源以及所述坐标对所述矫正光源进行矫正，包括：确定所述关键点在所述固定光源的投射下形成的投影面一上的坐标点一和坐标点三；确定所述关键点在所述矫正光源的投射下形成的投影面二上的坐标点二和坐标点四；控制所述固定光源位置不变，对所述矫正光源进行平移和旋转，直到所述坐标点一和所述坐标点二重合、且所述坐标点三与所述坐标点四在一条极线上；控制所述固定光源位置不变，对所述矫正光源进行平移和旋转，包括：控制所述固定光源和所述坐标点一对应的向量一不变，同时对所述矫正光源和所述坐标点二对应的向量二进行平移和旋转，直到所述固定光源、所述坐标点一、所述矫正光源以及所述坐标点二共面；计算所述固定光源、所述坐标点一、所述矫正光源以及所述坐标点二共面时，所述矫正光源的平移量；根据所述平移量控制所述矫正光源平移；其中，设定为四点在同一平面内时，所述平面的法向量，设定为：求解得到为所述平移量：S1指的是所述固定光源，PN1指的是所述坐标点一，S2指的是所述矫正光源，PN2指的是所述坐标点二，S′₂指的是平移后的第二光源，P′₁₂指的是平移后的所述坐标点二。