[发明专利]一种激光封装设备及封装方法

权利要求书

1.一种激光封装设备，其特征在于，至少包括：

设备台座，所述设备台座包括底座、横梁和支架，所述横梁通过所述支架设置在所述底座上；

工作台组件，设置在所述底座上；

多套激光头组件，设置在所述横梁上的一侧表面上，且多套所述激光头组件进行单独控制，所述激光头组件与所述工作台组件之间具有预设距离；

视觉检测组件，设置在所述横梁上，且所述视觉检测组件设置在与所述激光头组件相对的所述横梁的另一侧表面上；

气动元件组件，安装在所述设备台座的外侧，且所述横梁垂直所述气动元件组件所在平面；以及

控制系统，所述控制系统与所述气动元件组件、所述设备台座及所述工作台组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光封装设备，其特征在于，所述设备台座包括第一线性传动单元，所述第一线性传动单元安装在所述底座上，所述工作台组件设置在所述第一线性传动单元上。

3.根据权利要求1所述的一种激光封装设备，其特征在于，所述设备台座包括第二线性传动单元，所述第二线性传动单元安装在所述横梁的一侧，所述激光头组件设置在所述第二线性传动单元上。

4.根据权利要求3所述的一种激光封装设备，其特征在于，所述设备台座包括第三线性传动单元，所述第三线性传动单元安装在所述横梁的另一侧，所述视觉检测组件设置在所述第三线性传动单元上。

5.根据权利要求3所述的一种激光封装设备，其特征在于，所述激光头组件包括激光头框架和手动滑台，所述手动滑台通过所述激光头框架设置在所述第二线性传动单元上，且允许所述手动滑台调节激光的落点位置。

6.根据权利要求1所述的一种激光封装设备，其特征在于，所述工作台组件包括基座组件，所述基座组件设置在所述底座上，允许所述基座组件进行旋转。

7.根据权利要求6所述的一种激光封装设备，其特征在于，所述基座包括第一基座传动组件，所述第一基座传动组件驱动所述基座组件沿与所述底座垂直的方向上做往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种激光封装设备，其特征在于，所述工作台组件包括平台组件，所述平台组件安装在所述基座组件上。

9.根据权利要求8所述的一种激光封装设备，其特征在于，所述工作台组件包括多个除静电组件，多个所述除静电组件固定在所述基座组件上，且多个所述除静电组件对称设置在所述平台组件的两侧。

10.一种激光封装方法，利用如权利要求1-9任意一项所述的激光封装设备以实现，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤：

上料：将待封装器件转运至所述设备台座的上料口，所述第一线性传动单元驱动所述工作台组件向所述上料口靠近；

承接；所述工作台组件向靠近所述器件的方向顶升，承接所述器件；

对位：所述工作台组件对所述器件进行对位；

固定：所述控制系统控制气动元件组件启动，将所述待封装器件吸附固定在所述工作台组件上；

识别：所述视觉检测组件对所述待封装器件上的标记点进行捕捉，计算封装路线；

封装：所述第一线性传动单元驱动所述工作台组件向靠近激光头组件的方向运动，所述激光头组件对所述待封装器件进行封装；以及

下料：所述第一线性传动单元驱动所述工作台组件向靠近所述上料口的方向运动，取走封装器件。