[发明专利]旋翼变展长机构、旋翼桨叶及倾转旋翼机

说明书

本发明公开了一种旋翼变展长机构，涉及飞行器技术领域，包括壳体、调节装置及扩展装置；壳体用于与旋翼桨叶的固定旋翼的尖部固定连接，且壳体内具有容置腔，且壳体用于背离固定旋翼的一端为第一端，第一端具有与容置腔连通的第一开口；调节装置与壳体连接；扩展装置与调节装置连接，调节装置用于驱动扩展装置至少部分在旋翼桨叶的长度方向上通过第一开口伸出于或收纳于容置腔。本发明还提供一种旋翼桨叶及倾转旋翼机。本发明提供的旋翼变展长机构、旋翼桨叶及倾转旋翼机，能够改变旋翼桨叶的长度，并能够保证旋翼桨叶的强度。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种旋翼变展长机构、旋翼桨叶及倾转旋翼机。

背景技术

倾转旋翼机是一种将固定翼飞机与直升机融为一体的新型飞行器；既具有直升机的垂直起降和空中悬停的能力，又具有螺旋桨飞机的高速巡航飞行能力，未来在军用和民用领域有很大的应用前景；为了提高倾转旋翼机在不同模式下的工作效率，目前有两类技术路线：第一是旋翼变直径技术，直升机模式下旋翼半径较大，以产生更大的拉力实现飞行；固定翼模式下缩短旋翼半径，减小旋翼桨尖速度和桨叶面积，此时的推进性能更优；第二是旋翼变转速技术，直升机模式下旋翼转速较高，具备足够的升力实现垂直起飞；固定翼模式下降低旋翼转速，减小飞行过程中的阻力与消耗。

现有旋翼变直径技术通常利用伸缩机构实现旋翼直径的变化，并将伸缩机构部分或全部设置于旋翼桨叶的根部，为了将伸缩机构设置于桨叶根部处，需对桨叶根部进行部分挖空以设置伸缩机构，但是旋翼桨叶根部位置所受的载荷较大，将伸缩机构设置于桨叶根部会影响桨叶根部的强度，影响安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋翼变展长机构、旋翼桨叶及倾转旋翼机，以解决上述现有技术存在的问题，能够改变旋翼桨叶的长度，并能够保证旋翼桨叶的强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种旋翼变展长机构，包括壳体、调节装置及扩展装置；所述壳体用于与旋翼桨叶的固定旋翼的尖部固定连接，且所述壳体内具有容置腔，且所述壳体用于背离所述固定旋翼的一端为第一端，所述第一端具有与所述容置腔连通的第一开口；所述调节装置与所述壳体连接；所述扩展装置与所述调节装置连接，所述调节装置用于驱动所述扩展装置至少部分在所述旋翼桨叶的长度方向上通过所述第一开口伸出于或收纳于所述容置腔。

优选地，所述扩展装置包括充气组件和气囊，所述气囊与所述调节装置固定连接，所述调节装置用于驱动所述气囊在所述旋翼桨叶的长度方向上直线移动并带动所述气囊伸出或收纳于所述容置腔内；所述充气组件与所述气囊能够连通，所述充气组件能够对所述气囊充气以使所述气囊伸出于所述容置腔的部分具有固定形状，且所述充气组件能够对所述气囊泄气以使所述气囊能够收纳于所述容置腔内。

优选地，所述调节装置包括驱动组件、固定支撑部件和活动支撑部件，所述固定支撑部件和所述活动支撑部件用于沿背离所述固定旋翼的方向并排设置；所述驱动组件与所述固定支撑部件和所述活动支撑部件均连接，所述固定支撑部件固定设置于所述容置腔内，所述气囊与所述固定支撑部件固定连接并固定套设于所述活动支撑部件外；所述驱动组件用于驱动所述活动支撑部件在所述旋翼桨叶的长度方向上相对于所述固定支撑部件直线移动并带动所述气囊伸出或收纳于所述容置腔内。

优选地，所述固定支撑部件设置为固定肋板，所述活动支撑部件包括第一活动肋板和第二活动肋板；所述第二活动肋板与所述第一活动肋板并排设置并位于所述第一活动肋板背离所述固定肋板的一侧；所述气囊与所述第一活动肋板和所述第二活动肋板均固定连接；所述驱动组件用于驱动所述第一活动肋板在所述旋翼桨叶的长度方向上直线移动，并能够使所述第二活动肋板在所述旋翼桨叶的长度方向上相对于所述第一活动肋板直线移动。