[发明专利]一种非对称环氧-导体嵌件界面缺陷超声检测方法及装置

权利要求书

1.一种非对称环氧-导体嵌件界面缺陷超声检测方法，其特征在于，包括：

获取目标环氧-导体嵌件的结构数据；

根据超声临界折射纵波检测原理，获得第一临界折射角；将超声检测装置的第一探头按照第一临界折射角与所述目标环氧-导体嵌件的环氧部分连接，将所述超声检测装置的第二探头与所述目标环氧-导体嵌件的金属导体部分连接；其中，所述第一探头和目标环氧-导体嵌件界面所形成的角度为第一临界折射角；以及所述目标环氧-导体嵌件界面为所述目标环氧-导体嵌件的环氧部分和金属导体部分相接的位置；其中，所述超声检测装置发射的超声信号通过第一探头从所述目标环氧-导体嵌件的环氧部分发射，在穿过所述目标环氧-导体嵌件界面后，最后通过位于金属导体部分的第二探头接收；

根据所述结构数据和超声检测装置的探头尺寸，获得超声检测装置在检测目标环氧-导体嵌件时所需的超声检测路径；

控制所述超声检测装置按所述超声检测路径对所述目标环氧-导体嵌件进行检测，获得超声检测数据；

在确定所述超声检测数据存在异常数据时，根据超声检测数据中的异常数据，确定目标环氧-导体嵌件界面的缺陷位置。

2.根据权利要求1所述的非对称环氧-导体嵌件界面缺陷超声检测方法，其特征在于，所述根据所述结构数据和超声检测装置的探头尺寸，获得超声检测装置在检测目标环氧-导体嵌件时所需的超声检测路径，具体为：

根据所述结构数据和超声检测装置的探头尺寸，获得单次超声检测路径长度；其中，所述单次超声检测路径长度为：所述第一探头在垂直于目标环氧-导体嵌件界面处，从检测到目标环氧-导体嵌件界面的最高点的探头位置，到检测到目标环氧-导体嵌件界面的最低点的探头位置的移动距离；

设置超声检测路径的第一检测位置、第二检测位置、第三检测位置、第四检测位置和第五检测位置，从第一检测位置到第二检测位置为一次超声检测，从第三检测位置到第四检测位置为一次超声检测；其中，所述第一检测位置为在第一角度下检测到目标环氧-导体嵌件界面的最高点的探头位置；所述第二检测位置为在第一角度下检测到目标环氧-导体嵌件界面的最低点的探头位置；所述第三检测位置为在第二角度下检测到目标环氧-导体嵌件界面的最高点的探头位置；所述第四检测位置为在第二角度下检测到目标环氧-导体嵌件界面的最低点的探头位置；所述第五检测位置为在第三角度下检测到目标环氧-导体嵌件界面的最高点的探头位置；所述第一检测位置的中心和所述第三检测位置的中心相距一个探头直径；所述第二检测位置的中心和所述第四检测位置的中心相距一个探头直径；

根据所述第二检测位置和第三检测位置，获得单次检测转移路径长度；其中，所述单次检测转移路径长度为第二检测位置和第三检测位置之间的最短距离；

根据第一检测位置、第二检测位置、第三检测位置、第四检测位置和第五检测位置，所述超声检测路径具体为：从第一检测位置按单次超声检测路径长度到第二检测位置，继而从第二检测位置按单次检测转移路径长度到第三检测位置，继而从第三检测位置按单次超声检测路径长度到第四检测位置，继而从第四检测位置按单次检测转移路径长度到第五检测位置。

3.根据权利要求2所述的非对称环氧-导体嵌件界面缺陷超声检测方法，其特征在于，所述控制所述超声检测装置按所述超声检测路径对所述目标环氧-导体嵌件进行检测，具体为：

将任意目标环氧-导体嵌件界面的最高点的探头位置作为第一检测位置，并在未检测的区域中确定超声检测路径的第二检测位置、第三检测位置、第四检测位置和第五检测位置；

将所述超声检测装置的第一探头放置于第一检测位置，执行超声检测移动和位置判断；其中，所述超声检测移动包括：控制第一探头按超声检测路径进行移动，且当第一探头移动到第一检测位置或第三检测位置或第五检测位置时，控制第二探头在金属导体中移动到与第一探头同一竖直平面处；所述位置判断包括：判断第一探头的位置是否位于第五检测位置；

在确定第一探头位于第五检测位置时，将第五检测位置更新为第一检测位置，同时在未检测的区域中重新确定超声检测路径的第二检测位置、第三检测位置、第四检测位置和第五检测位置，形成新的超声检测路径，并执行超声检测移动。