[发明专利]激光器及其控温方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种激光器及其控温方法、系统、电子设备及存储介质，其中，激光器控温方法包括：获取激光器的实际外壳温度；获取激光器的初始本体温度；初始本体温度由部署于激光器本体上的温度传感器采集得到；根据实际外壳温度对初始本体温度进行补偿，得到激光器本体的实际本体温度；调整激光器本体的实际本体温度至目标温度。因传感器的采集温度与实际温度会有延时误差，且环境温度的改变最先影响激光器的外壳温度，所以本发明根据实际外壳温度对初始本体温度进行补偿，得到激光器本体的实际本体温度，进而更精确地调整激光器的温度至目标温度，降低激光器的温度波动。

技术领域

本领域涉及激光器技术领域，尤其涉及一种激光器及其控温方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

温度会影响激光器频率的稳定性，现有技术中通常采用以下两种方法控制激光器的温度：

第一种方法：在激光器本体附近放置温度传感器以采集激光器附近的温度数据。再使用小型半导体制冷器，改变激光器周围温度，以PID(Proportional-Integral-Derivational，比例-积分-微分)算法进行控制，使得温度传感器反馈过来的温度值尽量稳定。但是温度传感器采集温度有延时，当环境温度变化，比如外界有风吹过等，会立刻影响激光器温度，而传感器探测到温度的变化却会滞后一些时间，这使得该方案在环境温度变化时，控温稳定性大大下降，激光器频率波动严重。

第二种方法：限定激光器的使用场景，即只在低温环境下使用激光器。将激光器固定放在室内的某位置，用空调控制室内的环境温度，在保持激光器外界温度相对稳定的情况下，再在激光器本体附近放置温度传感器采集温度数据，使用小型半导体制冷器，改变激光器周围温度，以PID算法进行控制，使得传感器反馈过来的温度值尽量稳定。该方案大大限制了激光器的使用场景，且激光器的使用成本很高，外界环境的稳定需要固定的空间以及空调等控温设备，且该方案下激光器的移动性也受到了很大限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中不能稳定控制激光器的温度或使用场景具有局限性的缺陷，提供一种激光器及其控温方法、系统、电子设备及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

第一方面，本发明提供一种激光器控温方法，所述激光器控温方法包括：

获取所述激光器的实际外壳温度；所述实际外壳温度通过对部署于所述激光器的外壳上的温度传感器采集的初始外壳温度补偿得到；

获取激光器的初始本体温度；初始本体温度由部署于激光器本体上的温度传感器采集得到；

根据实际外壳温度对初始本体温度进行补偿，得到激光器本体的实际本体温度；

调整所述激光器本体的实际本体温度至目标温度。

优选地，所述获取所述激光器的实际外壳温度的步骤包括：

根据预设时间间隔前所述激光器的实际外壳温度、预设时间间隔和常数系数对所述初始外壳温度进行补偿；

根据补偿后的温度确定当前时刻所述激光器的实际外壳温度。

优选地，所述根据实际外壳温度对初始本体温度进行补偿，得到激光器本体的实际本体温度的步骤包括：

根据当前时刻的所述实际外壳温度、所述常数系数对所述初始本体温度进行补偿；

根据补偿后的温度确定所述激光器本体的实际本体温度。优选地，所述常数系数小于1。

优选地，所述调整所述激光器本体的实际本体温度至目标温度的步骤包括：

根据所述实际本体温度和目标温度，应用PID算法控制半导体制冷器改变激光器预设距离范围内的环境温度，以使所述激光器本体的实际本体温度至目标温度。