[发明专利]一种运行稳定性强的焊接机器人结构

说明书

本发明公开了一种运行稳定性强的焊接机器人结构，属于焊接机器人领域。一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括底座，所述底座的顶部固定有第一侧板，所述底座的顶部位于第一侧板的一侧固定有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间通过轴承转动有转动杆，所述转动杆的表面固定有调节板，所述调节板上设置有升降组件；本发明通过在调节板上设置的升降组件和伸展组件，使得装置方便折叠收纳操作，且可根据焊接的高度对装置进行调节控制，使用便捷，制作成本低，利用拆装组件可对焊接枪进行固定限位，便于维修人员拆装更换，节省维修时间提高工作效率，且通过吸附组件对焊接时产生的烟雾吸收过滤净化，有效保护工作环境。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种运行稳定性强的焊接机器人结构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

根据专利公开号为CN210359960U所述的一种三轴直角坐标焊接机器人，该装置通过设置x轴固定板、z轴固定板和yz连接固定板的直角坐标结构，使得整个机器人结构简单，配合z轴直线导轨、x轴导向轴和y轴直线导轨提高结构稳定性，通过设置z轴驱动电机、x轴驱动电机和y轴驱动电机的多轴同步驱动，配合x轴滚珠丝杆、z轴滚珠丝杆和y轴滚珠丝杆来进行步进定位移动，实现运行过程平稳，定位精度高，可实现精确运动控制，较大的焊接范围，较强的刚度，适合大范围、空间内使用，成本低廉；还有专利公开号为CN114789316A所述的一种运行稳定性强的焊接机器人结构，该一种运行稳定性强的焊接机器人结构，在使用的过程中升降机构推动环座进入到转动盘的内部，转动盘整体进行旋转，旋转后改变焊接管的位置，焊接管与对应位置的焊接头相配合，在弹力机构的推动下使环座向下移动，使焊接管与焊接头相接触进行使用；但是现有技术中在焊接操作时，还存在以下缺陷，虽然可以实现对装置折叠收纳，结构运行稳定性好，但是生产加工成本较高，且不便对装置上的焊接头进行更换维修处理，在焊接操作时，产生有毒烟雾，污染工作环境，因此我们提出一种运行稳定性强的焊接机器人结构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在焊接操作时，还存在以下缺陷，虽然可以实现对装置折叠收纳，结构运行稳定性好，但是生产加工成本较高，且不便对装置上的焊接头进行更换维修处理，在焊接操作时，产生有毒烟雾，污染工作环境问题，而提出的一种运行稳定性强的焊接机器人结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种运行稳定性强的焊接机器人结构，包括底座，所述底座的顶部固定有第一侧板，所述底座的顶部位于第一侧板的一侧固定有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间通过轴承转动有转动杆，所述转动杆的表面固定有调节板，所述调节板上设置有升降组件，所述调节板的上方设置有调节组件，所述调节组件的上方设置有安装板，所述调节组件上方设置有焊接枪，所述焊接枪的一端固定有焊接头，所述安装板的上方设置有拆装组件，所述第一侧板上设置有用于吸尘的吸附组件。

优选的，所述升降组件包括固定在调节板一侧表面的L型板，所述L型板的表面固定有电机，所述电机的输出端贯穿调节板固定有螺纹杆，所述螺纹杆的输出端通过轴承与调节板转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定有滑块，所述滑块的端部滑动有滑槽，所述滑槽开设在调节板的顶部表面上，所述螺纹块的顶部与调节组件固定连接，所述电机输出端的表面固定有主动齿轮。