[发明专利]一种隧道二衬缺陷检测装置及方法

说明书

本发明涉及一种隧道二衬缺陷检测装置及方法，包括车体，车体安装回转台，回转台安装有第一摆动驱动机构，摆动驱动机构与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端连接有支撑台，支撑台设置有图像采集元件和敲击机构，还设有第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构与喷头连接，喷头通过柔性管路与驱动泵的出料口连接，驱动泵的进料口与多个颜料仓通过出料管路连接，每个颜料仓与驱动泵之间的出料管路上均安装有开关阀，采用本发明的检测装置能够对缺陷进行标记，方便后续处理。

技术领域

本发明涉及隧道检测技术领域，具体涉及一种隧道二衬缺陷检测装置及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

隧道二衬的施工过程中，由于受到施工工艺、建筑材料、施工人员和施工设备等多方面因素的影响，极易产生病害缺陷，专利CN206096045U公开了一种铁路隧道衬砌自动敲击检测装置，通过敲击机构对二衬进行敲击来检测二衬所存在的缺陷，但发明人发现，上述方案中，对于产生缺陷的部位无法进行标记，不方便后续的缺陷处理，只能采用人工进行标记，增加了劳动强度，降低了工作效率，而且通过人工标记对工作人员具有一定的安全隐患，发明人还发现，麦克风设置在外部，容易将周围环境的声音信号转换为电信号，对检测结果造成了一定的干扰。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供了一种隧道二衬缺陷检测装置，实现了敲击完成后，立即对缺陷部位进行标记，方便后续对缺陷的处理，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案

第一方面，本发明的实施例提供了一种隧道二衬缺陷检测装置，包括车体，车体安装回转台，回转台安装有第一摆动驱动机构，摆动驱动机构与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端连接有支撑台，支撑台设置有图像采集元件和敲击机构，还设有第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构与喷头连接，喷头通过柔性管路与驱动泵的出料口连接，驱动泵的进料口与多个颜料仓通过出料管路连接，每个颜料仓与驱动泵之间的出料管路上均安装有开关阀。

可选的，所述敲击机构包括与支撑台固定的固定部，固定部一端敞口设置，内部具有空腔，空腔内设有通过固定部敞口端伸出至固定部外部的敲击头，敲击头与固定部滑动连接，敲击头与空腔的腔面之间设有弹性件，敲击头还与设置在固定部的回拉机构连接。

可选的，回拉机构包括回拉驱动件，回拉驱动件的壳体固定在固定部外侧面上，其输出轴伸入空腔内部并且连接有拉线盘，拉线盘缠绕有拉线，拉线的活动端与敲击头连接。

可选的，所述回拉驱动件沿固定部的环向等间隔设置多个。

可选的，所述固定部内设置有声音收集器安装腔，声音收集器安装腔靠近固定部的敞口端设置，其内部安装有声音收集器的探头，声音收集器与控制系统连接。

可选的，所述第一摆动机构包括支座，支座与回转平台连接，支座上设置有第一摆动电机，第一摆动电机的输出轴与伸缩臂的端部连接。

可选的，所述第二摆动机构包括第二摆动电机，第二摆动电机固定在支撑台上，第二摆动电机的输出轴与喷头连接。

可选的，所述伸缩臂采用电动伸缩臂或液压伸缩臂。

可选的，所述图像采集元件采用摄像头，摄像头通过摄像头支架固定在支撑台上。

第二方面，本发明的实施例提供了一种第一方面所述的隧道二衬缺陷检测装置的工作方法：车体运动至隧道内部，通过回转平台、第一摆动机构和伸缩臂带动敲击机构运动至设定位置，敲击机构对隧道二衬进行敲击，根据产生的声音判断二衬是否存在的缺陷，当根据敲击声音判断敲击位置存在缺陷时，打开缺陷对应的颜料仓的开关阀，驱动泵工作，在缺陷出喷涂对应的颜料，对缺陷进行标记。

本发明的有益效果：