[发明专利]一种隧道二衬缺陷检测装置及方法

权利要求书

1.一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，包括车体，车体安装回转台，回转台安装有第一摆动驱动机构，摆动驱动机构与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端连接有支撑台，支撑台设置有图像采集元件和敲击机构，还设有第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构与喷头连接，喷头通过柔性管路与驱动泵的出料口连接，驱动泵的进料口与多个颜料仓通过出料管路连接，每个颜料仓与驱动泵之间的出料管路上均安装有开关阀。

2.如权利要求1所述的一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，所述敲击机构包括与支撑台固定的固定部，固定部一端敞口设置，内部具有空腔，空腔内设有通过固定部敞口端伸出至固定部外部的敲击头，敲击头与固定部滑动连接，敲击头与空腔的腔面之间设有弹性件，敲击头还与设置在固定部的回拉机构连接。

3.如权利要求2所述的一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，回拉机构包括回拉驱动件，回拉驱动件的壳体固定在固定部外侧面上，其输出轴伸入空腔内部并且连接有拉线盘，拉线盘缠绕有拉线，拉线的活动端与敲击头连接。

4.如权利要求3所述的一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，所述回拉驱动件沿固定部的环向等间隔设置多个。

5.如权利要求2所述的一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，所述固定部内设置有声音收集器安装腔，声音收集器安装腔靠近固定部的敞口端设置，其内部安装有声音收集器的探头，声音收集器与控制系统连接。

6.如权利要求1所述的一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，所述第一摆动机构包括支座，支座与回转平台连接，支座上设置有第一摆动电机，第一摆动电机的输出轴与伸缩臂的端部连接。

7.如权利要求1所述的一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，所述第二摆动机构包括第二摆动电机，第二摆动电机固定在支撑台上，第二摆动电机的输出轴与喷头连接。

8.如权利要求1所述的一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，所述伸缩臂采用电动伸缩臂或液压伸缩臂。

9.如权利要求1所述的一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，所述图像采集元件采用摄像头，摄像头通过摄像头支架固定在支撑台上。

10.一种权利要求1-9任一项所述的隧道二衬缺陷检测装置的工作方法，其特征在于，车体运动至隧道内部，通过回转平台、第一摆动机构和伸缩臂带动敲击机构运动至设定位置，敲击机构对隧道二衬进行敲击，根据产生的声音判断二衬是否存在的缺陷，当根据敲击声音判断敲击位置存在缺陷时，打开缺陷对应的颜料仓的开关阀，驱动泵工作，在缺陷出喷涂对应的颜料，对缺陷进行标记。