[发明专利]一种辐流式二沉池清洗机器人

说明书

本发明涉及一种辐流式二沉池清洗机器人，包括移动桁架、动力机构和清理机构；移动桁架位于沉淀池体的顶部，移动桁架的一端与沉淀池体的中间位置转动连接；动力机构包括连接组件、调节组件和驱动组件，连接组件与移动桁架的一端固定连接，驱动组件的一端与连接组件铰接，调节组件用于调整连接组件与驱动组件之间的角度；清理机构位于二沉池出水堰的上侧，清理机构用于清理二沉池，驱动组件远离连接组件的一端与清理机构接触并与清理机构电性连接。驱动组件推动清理机构运动，使得清理机构能够对出水堰进行清理，整体上清理更加方便。

技术领域

本发明涉及辐流式二沉池清洗机器领域，具体涉及一种辐流式二沉池清洗机器人。

背景技术

二沉池是污水处理厂活性污泥系统的重要组成部分，其作用主要是使生化反应池混合液澄清、浓缩，完成泥水分离过程并回流活性污泥。其运行效果直接影响活性污泥系统的出水水质和回流污泥浓度。

二沉池出水堰青苔滋生直接影响了污水处理系统的运行效果,如不及时清理，就会堵塞二沉池出水堰堰口，影响出水水质。

现有的二沉池清理装置大多数是采用电池或者太阳能板驱动，并且提供清洗的动力，但是电池的储能有限，清理装置不能连续的工作，太阳能板在阴天时能量不足，使得整体上对二沉池的清理效果不佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种辐流式二沉池清洗机器人，以解决电池的储能有限，清理装置不能连续的工作，太阳能板在阴天时能量不足，使得整体上对二沉池的清理效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种辐流式二沉池清洗机器人，包括移动桁架、动力机构和清理机构；

所述移动桁架位于沉淀池体的顶部，所述移动桁架的一端与所述沉淀池体的中间位置转动连接；

所述动力机构包括连接组件、调节组件和驱动组件，所述连接组件与移动桁架的一端固定连接，所述驱动组件的一端与所述连接组件铰接，所述调节组件用于调整所述连接组件与所述驱动组件之间的角度；

所述清理机构位于二沉池出水堰的上侧，所述清理机构用于清理二沉池，所述驱动组件远离所述连接组件的一端与所述清理机构接触并与所述清理机构电性连接。

进一步地，所述连接组件包括连接架、第一连接板和连接块，所述连接架的一端与移动桁架固定连接，所述连接架的另一端上固定连接有第二连接板，所述第一连接板位于所述第二连接板的上侧，所述连接块位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述连接块用于固定所述第一连接板和所述第二连接板。

进一步地，所述调节组件包括伸缩杆和固定块，所述伸缩杆的一端与第二连接板的一端铰接，所述伸缩杆的另一端与所述固定块铰接，所述驱动组件包括驱动杆和驱动板，所述驱动杆的一端与所述第一连接板铰接，所述驱动杆的另一端与所述驱动板固定连接，固定块与所述驱动杆固定连接，所述驱动板用于与清理机构接触，所述驱动板上固定连接有电性接头，所述电性接头与所述清理机构固定连接。

进一步地，所述清理机构包括外壳、第一清扫组件、第二清扫组件和稳定组件；

所述外壳下侧开设有多个活动孔；

所述第一清扫组件与所述外壳固定连接，所述第一清扫组件用于清扫所述出水堰的侧壁；

所述第二清扫组件与所述外壳固定连接，所述第二清扫组件用于清扫所述出水堰两侧的顶部；

所述稳定组件的数量为多个，所述稳定组件的一端穿过所述活动孔，所述稳定组件的一端与所述外壳铰接，所述稳定组件的另一端与所述出水堰的侧壁接触。

进一步地，所述稳定组件包括摆动筒、第一转杆、第二转杆、第一弹簧和第二弹簧；所述摆动筒的一端上固定连接有铰接轴，所述铰接轴与所述外壳铰接，所述摆动筒一侧固定连接有连接杆；