[发明专利]一种辐流式二沉池清洗机器人

权利要求书

1.一种辐流式二沉池清洗机器人，其特征在于，包括移动桁架(1)、动力机构和清理机构；

所述移动桁架(1)位于沉淀池体(2)的顶部，所述移动桁架(1)的一端与所述沉淀池体(2)的中间位置转动连接；

所述动力机构包括连接组件(31)、调节组件(33)和驱动组件(32)，所述连接组件(31)与移动桁架(1)的一端固定连接，所述驱动组件(32)的一端与所述连接组件(31)铰接，所述调节组件(33)用于调整所述连接组件(31)与所述驱动组件(32)之间的角度；

所述清理机构位于二沉池出水堰(21)的上侧，所述清理机构用于清理二沉池，所述驱动组件(32)远离所述连接组件(31)的一端与所述清理机构接触并与所述清理机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种辐流式二沉池清洗机器人，其特征在于，所述连接组件(31)包括连接架(311)、第一连接板(312)和连接块(314)，所述连接架(311)的一端与移动桁架(1)固定连接，所述连接架(311)的另一端上固定连接有第二连接板(313)，所述第一连接板(312)位于所述第二连接板(313)的上侧，所述连接块(314)位于所述第一连接板(312)和所述第二连接板(313)之间，所述连接块(314)用于固定所述第一连接板(312)和所述第二连接板(313)。

3.根据权利要求2所述的一种辐流式二沉池清洗机器人，其特征在于，所述调节组件(33)包括伸缩杆(331)和固定块(332)，所述伸缩杆(331)的一端与第二连接板(313)的一端铰接，所述伸缩杆(331)的另一端与所述固定块(332)铰接，所述驱动组件(32)包括驱动杆(321)和驱动板(322)，所述驱动杆(321)的一端与所述第一连接板(312)铰接，所述驱动杆(321)的另一端与所述驱动板(322)固定连接，固定块(332)与所述驱动杆(321)固定连接，所述驱动板(322)用于与清理机构接触，所述驱动板(322)上固定连接连接有电性接头，所述电性接头与所述清理机构固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种辐流式二沉池清洗机器人，其特征在于，所述清理机构包括外壳(4)、第一清扫组件(6)、第二清扫组件(7)和稳定组件(5)；

所述外壳(4)下侧开设有多个活动孔(42)；

所述第一清扫组件(6)与所述外壳(4)固定连接，所述第一清扫组件(6)用于清扫所述出水堰(21)的侧壁；

所述第二清扫组件(7)与所述外壳(4)固定连接，所述第二清扫组件(7)用于清扫所述出水堰(21)两侧的顶部；

所述稳定组件(5)的数量为多个，所述稳定组件(5)的一端穿过所述活动孔(42)，所述稳定组件(5)的一端与所述外壳(4)铰接，所述稳定组件(5)的另一端与所述出水堰(21)的侧壁接触。

5.根据权利要求4所述的一种辐流式二沉池清洗机器人，其特征在于，所述稳定组件(5)包括摆动筒(51)、第一转杆(57)、第二转杆(83)、第一弹簧(53)和第二弹簧(82)；所述摆动筒(51)的一端上固定连接有铰接轴(511)，所述铰接轴(511)与所述外壳(4)铰接，所述摆动筒(51)一侧固定连接有连接杆(59)；

所述第一转杆(57)位于所述摆动筒(51)内，所述第一转杆(57)的一端伸出所述摆动筒(51)并连接有第一滚轮(58)；

所述第二转杆(83)的一端与所述连接杆(59)铰接，所述第二转杆(83)的另一端连接有第二滚轮(84)；

所述第一弹簧(53)的一端用于顶紧所述摆动筒(51)的一侧；

所述第二弹簧(82)的一端用于顶紧所述第二转杆(83)。

6.根据权利要求5所述的一种辐流式二沉池清洗机器人，其特征在于，还包括第一固定杆(56)、第一限位筒(52)和第一限位杆(55)，第一固定杆(56)位于所述外壳(4)的下侧，所述第一固定杆(56)与所述外壳(4)固定连接，所述第一限位筒(52)的一端与所述摆动筒(51)的一侧固定连接；所述第一限位杆(55)的一端与所述第一固定杆(56)固定连接；所述第一弹簧(53)套设于所述第一限位杆(55)上，所述第一弹簧(53)的一端顶紧所述摆动筒(51)。