[发明专利]一种货车自动装车设备

说明书

本发明属于物流码垛技术领域，具体涉及一种货车自动装车设备；包括自动装车机构和货箱供给机构；自动装车机构包括货箱输送线，货箱输送线的上料端与货箱供给机构衔接、卸载端设置货箱排列平台，货箱排列平台与提升机构的执行端相连；货箱排列平台包括中间的滚筒平台和两侧的料板，滚筒平台与货箱输送线对中；滚筒平台中设置有一个在其宽度区间内横移的拨箱板，料板上设置有一个可沿其长度方向滑行的推料杆，从货箱输送线来料后，拨箱板向两侧的料板依次拨送货箱，将货箱逐个排成一列。本发明提供的一种货车自动装车设备，自动将货箱码垛至货车车厢内，无需花费大量的人工劳动力，缩减了工作人员并大大降低了工作人员的工作强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于物流码垛技术领域，具体涉及一种货车自动装车设备。

背景技术

在物流码垛行业，现有技术中将货箱码放至货车内普遍采用人工码垛，已不适合现在自动化生产的需求，码垛效率低，且在码垛过程中，工作人员的劳动强度大，增加了企业的用人成本，浪费人力资源。

已公开的技术文献中，公告号为CN205187410U的实用新型公开了一种自动装车机器人系统，在货车后侧设置安装平台，安装平台上设置伸缩式输送机，伸缩式输送机前端伸入货车的车厢内，货车的车厢内设置有移动小车，移动小车位于伸缩式输送机一侧，移动小车上设置有六轴机器人；通过伸缩式输送机把货物输送到集装箱内部，机器人把货物整齐地堆垛在集装箱内部，机器人的码垛过程拟人化，逐个搬运货箱，虽然是解放了人力，但装车效率并没有明显提升；也许能满足4米2的小型货车使用，若给13米长的挂车车厢装车，装车时间长，严重制约运输效率。

公告号为CN104724516B的发明专利公开了一种适用于厢式货车的自动装车装置，它的工作原理是：待装车的运输车辆停放到装车位后，操作人员控制万向移动平台，使其沿运输车辆的长度方向驶入货车车厢内部，然后伸缩输送机将物品输送到斜坡输送机上，斜坡输送机将物品输送到码袋输送机上，双向运动机构根据码放次序驱动码袋输送机在水平方向上左右移动，码袋输送机利用输送皮带将物品向前输送抛出，完成第一层物品的码放，然后双向运动机构驱动码袋输送机上升一定的高度，开始码放第二层，直至码放的物品接近车厢顶部，然后万向移动平台往车厢外移动一定的距离，码袋输送机下降至最低位置，重新开始码放第一层，如此往复循环，直至将物品装满整个车厢。然后，码袋输送机由三条并列的输送皮带组成，意味着只能并排输送三个货箱，即货箱的宽度不能大于输送皮带的宽度，而货箱的宽度小于输送皮带的宽度时，货箱之间的空缺无法消除，造成车厢空间浪费。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足，提供一种用于箱类货物的货车自动装车设备，能够完成货车的自动装厢码垛，提高装车效率，适配多种规格的盒/箱类货物，并可适用于社会各种货运车辆。

本发明的技术方案如下：一种货车自动装车设备，包括自动装车机构和货箱供给机构；货箱供给机构用于将货箱递送至自动装车机构，自动装车机构整机可沿车厢纵深移动，货箱供给机构包括一段可伸缩的输送段；

自动装车机构包括货箱输送线，货箱输送线的上料端与货箱供给机构衔接、卸载端设置货箱排列平台，货箱排列平台与提升机构的执行端相连，货箱排列平台下行至与货箱输送线的卸载端对接、上行至与货箱码垛高度对齐；

货箱排列平台的总宽与车厢宽度适配，货箱排列平台的卸载侧设置有可启闭的挡板，货箱排列平台包括中间的滚筒平台和两侧的料板，滚筒平台与货箱输送线对中；滚筒平台中设置有一个在其宽度区间内横移的拨箱板，料板上设置有一个可沿其长度方向滑行的推料杆，推料杆连接料板的宽度区间、并可延伸至滚筒平台内，从货箱输送线来料后，拨箱板向两侧的料板依次拨送货箱，将货箱逐个排成一列。

进一步地，自动装车机构包括车架、输送带、来料滚筒线、AGV小车，货箱供给机构至货箱排列平台之间来料滚筒线和输送带按序布置在车架上连接成输送线，车架下分布有车轮，AGV小车在车架的底部用于拖行车架。