[发明专利]一种货车自动装车设备

权利要求书

1.一种货车自动装车设备，其特征在于：包括自动装车机构（2）和货箱供给机构（1）；货箱供给机构（1）用于将货箱递送至自动装车机构（2），自动装车机构（2）整机可沿车厢纵深移动，货箱供给机构（1）包括一段可伸缩的输送段；

自动装车机构（2）包括货箱输送线，货箱输送线的上料端与货箱供给机构（1）衔接、卸载端设置货箱排列平台（201），货箱排列平台（201）与提升机构（202）的执行端相连，货箱排列平台（201）下行至与货箱输送线的卸载端对接、上行至与货箱码垛高度对齐；

货箱排列平台（201）的总宽与车厢宽度适配，货箱排列平台（201）的卸载侧设置有可启闭的挡板（201-1），货箱排列平台（201）包括中间的滚筒平台（201-2）和两侧的料板（201-3），滚筒平台（201-2）与货箱输送线对中；滚筒平台（201-2）中设置有一个在其宽度区间内横移的拨箱板（201-4），料板（201-3）上设置有一个可沿其长度方向滑行的推料杆（201-5），推料杆（201-5）连接料板的宽度区间、并可延伸至滚筒平台（201-2）内，从货箱输送线来料后，拨箱板（201-4）向两侧的料板（201-3）依次拨送货箱，将货箱逐个排成一列；

所述的自动装车机构（2）包括车架（203）、输送带（204）、来料滚筒线（205）、AGV小车（206），货箱供给机构（1）至货箱排列平台（201）之间来料滚筒线（205）和输送带（204）按序布置在车架（203）上连接成输送线，车架（203）下分布有车轮，AGV小车（206）在车架（203）的底部用于拖行车架（203）；

所述的提升机构（202）包括升降支架（202-1）、链条（202-6）、分别置于输送带（204）两侧的两组伸缩立架（202-2），伸缩立架（202-2）包括逐级插接的数个滑轨，相邻级的滑轨之间连接有顶升元件（202-3），首级滑轨与车架（203）铰接，首级滑轨与车架（203）之间连接有伸缩斜撑元件（202-4），升降支架（202-1）两端的滑轮组限制在两侧末级滑轨的导槽中，滑轮组中包括两个呈竖列布置的滑轮，末级滑轨的顶端设置有链轮（202-5），链条（202-6）的一端与末级滑轨的上一级滑轨连接、另一端绕过链轮（202-5）与升降支架（202-1）连接；

所述的料板（201-3）的底面在长度的两端之间设置有同步带（201-6），同步带（201-6）中的其中一个带轮连接电机，推料杆（201-5）包括母杆和子杆，与同步带（201-6）连接的滑块从料板（201-3）的直线槽中伸出与母杆连接，子杆与母杆滑动插接，子杆与母杆之间连接有气缸（201-7）；

所述的拨箱板（201-4）从滚筒平台（201-2）的滚筒之间的缝隙中穿过后与直线推移组件的动作端相连；

所述的货箱供给机构（1）包括搬运机器人（101）、积放滚筒线（102）、起点端是分散滚筒线终点端是伸缩输送机（103）的过渡输送线，搬运机器人（101）用于将整层货箱搬运至积放滚筒线（102）上，过渡输送线的起点端与积放滚筒线（102）垂直相接，积放滚筒线（102）的终点设置有分料组件（104），分料组件（104）用于将货箱逐列推入过渡输送线，过渡输送线的某一直线段设置有货箱换向组件，货箱换向组件包括横跨过渡输送线的门架（105），门架（105）的横梁上排列有数个换向杆（106），相应位置的换向杆（106）向过渡输送线伸出后从一端挡止货箱，货箱随输送线移动时扭摆完成换向；

所述的分料组件（104）包括支撑框架（104-1）和滑架（104-2），支撑框架（104-1）上在积放滚筒线（102）来料方向预留入口和在过渡输送线进料方向预留出口，滑架（104-2）与支撑框架（104-1）上横跨积放滚筒线（102）的滑杆（104-3）导向配合、并与支撑框架（104-1）上的牵引部件连接，滑架（104-2）上设置有可上下移动的数组推板，数组推板沿积放滚筒线（102）的输送方向排成一列。

2.根据权利要求1所述的一种货车自动装车设备，其特征在于：所述的自动装车机构（2）的下部是升降平台（3）。

3.根据权利要求1所述的一种货车自动装车设备，其特征在于：所述的积放滚筒线（102）与伸缩输送机（103）之间设置有转运输送机。

4.根据权利要求1所述的一种货车自动装车设备，其特征在于：两侧的所述的末级滑轨之间连接有加强杆（202-7）。