[发明专利]一种基于空气悬架系统的车辆高度调节故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于空气悬架系统的车辆高度调节故障诊断方法，其特征在于，包括：静态自平衡故障检测方法、固定高度动态调节故障检测方法和自适应高度动态调节故障检测方法；其中，所述静态自平衡故障检测方法包括：依次检测悬架高度故障、气囊压力故障、车身俯仰角故障、车身侧倾角故障和车身侧跪功能故障；所述固定高度动态调节故障检测方法包括：计算悬架的理想固定高度并以此升降调节车辆的固定高度以及检测控制系统硬件故障；所述自适应高度动态调节故障检测方法包括：计算悬架的理想动态高度并以此升降调节车辆的自适应高度、检测回路温升故障以及检测动态调节时间故障。

2.如权利要求1所述的基于空气悬架系统的车辆高度调节故障诊断方法，其特征在于，所述悬架高度故障检测的步骤为：开启前连通阀，使前左、前右气囊相互连通，开启后连通阀，使后左、后右气囊相互连通；待气体自平衡设定时间后，关闭前、后连通阀，检测前左、前右、后左和后右对应的四个空气悬架的高度位置分别为h_fl、h_fr、h_rl和h_rr；

根据车辆理想高度位置h_I和高度容许误差值h_err，计算得出车辆高度的预期取值范围为[h_I-h_err,h_I+h_err]；如果h_i∈[h_I-h_err,h_I+h_err]，则不报故障；如果空气悬架系统发送悬架高度异常故障信号，此时转入气囊压力故障检测的步骤；其中，i＝fl,fr,rl,rr。

3.如权利要求2所述的基于空气悬架系统的车辆高度调节故障诊断方法，其特征在于，所述气囊压力故障检测的步骤为：

假设外部的数据采集设备的采样步长为ΔT，则其对应的采样频率为f_E＝1/ΔT，按检测频率f_E对四个气囊内部的压力进行循环监测，根据第i个气囊固有特性得到第i个气囊内部的压力P_i和压力变化率的容差范围分别为[P_imin,P_imax]和

其中，在0-T的时间范围内，采样数为N_E＝T/ΔT，得到第i个气囊的和的计算方式为：

式中，P_ij和P_i(j+1)分别为第i个气囊在第j和j+1次采样下气囊的内部气压，Λ为总线延迟系数，其取值与总线负载率η相关，即有如下关系：

如果第i个气囊的内部压力P_i∈[P_imin,P_imax]，则空气悬架系统不报故障；如果则空气悬架系统发送悬架压力故障信号，此时进一步检测气囊内部压力变化率

如果则空气悬架系统不报故障；如果则空气悬架系统发送气路密封性故障信号；如果则空气悬架系统发送气囊结构性损坏故障信号，并转入车身俯仰角故障检测的步骤。