[发明专利]一种变曲率钢管液压弯制装置

说明书

本发明涉及钢管弯制机技术领域，具体为一种变曲率钢管液压弯制装置，所述弯制装置包括机身、送料装置和弯管装置，所述送料装置设置在机身的上方，所述弯管装置设置在机身远离送料装置的一端，所述弯管装置包括辅夹机构、旋转机构和弯折头，所述辅夹机构和弯折头相互配合且均设置在机身远离送料装置的一端，本发明相比于目前的钢管液压弯制装置设置有自润器，通过旋转电机的扭力自润器能够使得弯折头自动渗出润滑液，以避免钢管在变形弯曲的过程中发生磨损和烧结现象，保证钢管弯制的质量，本发明还设置有防扭器，通过防扭器能够在不使得旋转电机停机的状态下，保证辅夹机构和弯折头的偏转角度稳定在目标偏转角度而不超标。

技术领域

本发明涉及钢管弯制机技术领域，具体为一种变曲率钢管液压弯制装置。

背景技术

随着时代的发展，市面上开始出现大量异性曲面的管件，例如S形钢管，L形钢管等等，而弯制装置便是生产异性管件的一种机器，它通常是用于折弯管件，以使得管件符合使用要求，目前弯制装置大致可分为数控弯制装置、液压弯制装置等。

传统的弯制装置多为固定模滚轮组弯管，该方法在弯管时无法保证扭力和弯曲程度，因此市面上使用的越来越少，目前弯制钢管的生产中通常使用类似于“CN201920423366.8高精度数控弯管机”的设备，但该设备具有以下缺点：第一，钢管在折弯的过程中，由于材质和弯曲半径等问题经常发生磨损和脱皮等现象，而且钢管与弯管机工作面高频次的接触摩擦有时会出现烧蚀现象，进而极大的影响了折弯钢管的质量；第二，目前的弯管机虽然会配备偏转角度检测装置，但这些检测装置通常只能用做事后判断钢管质量是否合格的依据，或者偏转角度检测钢管折弯不合格后直接停止电机运行，在大批量生产管件的过程中，该操作方式会导致电机停机开机的频次激增，进而导致电机寿命发生明显下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变曲率钢管液压弯制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种变曲率钢管液压弯制装置，所述弯制装置包括机身、送料装置和弯管装置，所述送料装置设置在机身的上方，所述弯管装置设置在机身远离送料装置的一端，所述弯管装置包括辅夹机构、旋转机构和弯折头，所述辅夹机构和弯折头相互配合且均设置在机身远离送料装置的一端，所述旋转机构设置在弯折头的下方，所述旋转机构驱动辅夹机构和弯折头旋转，所述旋转机构包括自润器、驱动架、防扭器、旋转架、第一传动架和第二传动架，所述第一传动架和第二传动架均设置在自润器与防扭器之间，所述自润器与弯折头之间通过软管相连接，所述驱动架的下方设置有旋转电机，所述旋转电机控制驱动架旋转，所述旋转架通过转盘与辅夹机构和弯折头相连接，所述驱动架与第一传动架之间通过第一齿轮组啮合连接，所述第一传动架与第二传动架之间通过防扭器传动连接，所述第二传动架与旋转架之间通过第二齿轮组啮合连接。

机身为本发明的安装基础，通过送料装置进行输送钢管，通过弯管装置进行弯制钢管，在弯制钢管的过程中，辅夹机构和弯折头相互配合夹紧钢管，通过旋转机构控制辅夹机构和弯折头旋转，根据旋转的角度来控制钢管的弯曲程度，本发明设置有自润器，当旋转电机驱动旋转机构工作时，自润器会借助旋转电机的扭力使得弯折头自动渗出润滑液，以避免钢管在变形弯曲的过程中发生磨损和烧结现象，保证钢管弯制的质量，最后本发明还设置有防扭器，当旋转电机的实际偏转角度超过目标偏转角度时，通过防扭器能够在不使得旋转电机停机的状态下，保证辅夹机构和弯折头的偏转角度能够稳定在目标偏转角度而不超标，一方面防止钢管受到的扭力过大而损坏，另一方面能够避免旋转电机停机再开机的过程中，转子线圈发生热胀和收缩现象，从而引发绝缘损坏寿命降低。

进一步的，所述自润器的内部设置有两组凸轮架，每组所述凸轮架上均设置有一组凸轮，所述第一传动架与第二传动架分别与一组凸轮架相连接，两组所述凸轮架之间设置有分断管，所述分断管靠近凸轮架的两侧各设置有一组活塞板，每组所述活塞板均通过柔性弹簧杆与分断管相连接，所述分断管通过连接头和软管与弯折头相连接，所述弯折头上的弧形槽内设置有渗液孔，所述活塞板与分断管之间的区域填充有润滑液，所述分断管远离弯折头的一端设置有进液孔。