[发明专利]一种核电起重机卷筒防反转保护方法

说明书

本发明公开了一种核电起重机卷筒防反转保护方法，具体步骤包括：将起升绝对值编码器A、起升冗余绝对值编码器B实时检测卷筒的转动角度并转换为脉冲值传送至PLC控制器；PLC控制器接收起升绝对值编码器A或起升冗余绝对值编码器B传送的信息，判断卷筒实际工况后对不同工况进行卷筒静态分析、判断卷筒是否发生静态反转故障；PLC控制器判断卷筒实际工况后对不同工况进行卷筒动态分析、判断卷筒是否发生动态反转故障；当发生动态或静态反转故障时，PLC控制器将故障指令传送至起重机主接触器的控制继电器的控制逻辑中，控制所述控制继电器断开，使主接触器断开，控制安全制动器、工作制动器以及紧急制动器闭合闸住卷筒。

技术领域

本发明涉及应用于核电的起重机领域，尤其涉及一种核电起重机卷筒防反转保护方法。

背景技术

由于核电设备的运行环境为高辐射工作环境，且起重机吊运的设备及其吊运空间下方都为精贵设备，故核电起重机对于设备的安全功能检测及防护都有着很高的性能要求。尤其是对起重机卷筒的溜钩或某些不确定因素造成的卷筒反转故障极其重视。现有技术中申请号为(CN202122264527.3)，名称为：电机防反转装置及其应用电机防反转装置的冷却塔风电机的专利中公开了一种在电机输出轴相连轮盘处安装反向阻止卡块的防反转方式，其方法只适用于电机的固定正向动作，当电机反向动作时就会触发卡快干涉，使其停止动作。这种方式不适用于起重机电机的正反向动作工况。

发明内容

根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种核电起重机卷筒防反转保护方法，具体包括如下步骤：

将起升绝对值编码器A、起升冗余绝对值编码器B实时检测卷筒的转动角度并转换为脉冲值传送至PLC控制器；

PLC控制器接收起升绝对值编码器A或起升冗余绝对值编码器B传送的信息，判断卷筒实际工况后对不同工况进行卷筒静态分析、判断卷筒是否发生静态反转故障；

PLC控制器判断卷筒实际工况后对不同工况进行卷筒动态分析、判断卷筒是否发生动态反转故障；

当发生动态或静态反转故障时，PLC控制器将故障指令传送至起重机主接触器的控制继电器的控制逻辑中，控制所述控制继电器断开，使主接触器断开，控制安全制动器、工作制动器以及紧急制动器闭合闸住卷筒。

进一步的，当起升绝对值编码器A处于正常状态时，实时采集起升绝对值编码器A的数据值进行存储；当起升绝对值编码器A处于通信失联时，实时采集冗余绝对值编码器B的数据值进行存储，所述PLC控制器对采集的起升绝对值编码器数据进行间隔式历史存储。

进一步的，所述PLC控制器进行卷筒静态分析时：将采集的卷筒位置编码器实时值S1与编码器历史间隔记录值S2做差值取绝对值为Z2，当卷筒静态未发生反转时，Z2值趋于0，经过计算误差值选取编码器数据值为70，当Z2大于70时则发生卷筒静态反转故障。

进一步的，所述PLC控制器进行卷筒动态分析时：卷筒的动态分为起升与下降两个工况，当吊钩起升时，卷筒为正转，起升绝对值编码器数值逐渐增大，此时对PLC控制器采集的卷筒位置编码器实时值S1与编码器历史间隔记录值S2进行比较，正常情况S1大于S2，当发生反转故障时S1小于S2；当吊钩下降时，卷筒为反转，起升绝对值编码器数值逐渐减小，此时对PLC控制器采集的卷筒位置编码器实时值S1与编码器历史间隔记录值S2进行比较，正常情况S1小于S2，当发生反转故障时S1大于S2。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种核电起重机卷筒防反转保护方法，该方法实时判断卷筒在不同工况时应处于的动作状态，并及时分析是否存在静态或动态反转故障，及时的输出故障信号，切断整机驱动控制电源，禁止司机室和遥控器操作，并同时使工作制动器，紧急制动器和安全制动器抱闸，确保卷筒第一时间可以被安全制动，保持卷筒和载荷静止。

附图说明