[发明专利]一种核电起重机卷筒防反转保护方法

权利要求书

1.一种核电起重机卷筒防反转保护方法，其特征在于包括：

将起升绝对值编码器A、起升冗余绝对值编码器B实时检测卷筒的转动角度并转换为脉冲值传送至PLC控制器；

PLC控制器接收起升绝对值编码器A或起升冗余绝对值编码器B传送的信息，判断卷筒实际工况后对不同工况进行卷筒静态分析、判断卷筒是否发生静态反转故障；

PLC控制器判断卷筒实际工况后对不同工况进行卷筒动态分析、判断卷筒是否发生动态反转故障；

当发生动态或静态反转故障时，PLC控制器将故障指令传送至起重机主接触器的控制继电器的控制逻辑中，控制所述控制继电器断开，使主接触器断开，控制安全制动器、工作制动器以及紧急制动器闭合闸住卷筒。

2.根据权利要求1所述的核电起重机卷筒防反转保护方法，其特征在于：当起升绝对值编码器A处于正常状态时，实时采集起升绝对值编码器A的数据值进行存储；当起升绝对值编码器A处于通信失联时，实时采集冗余绝对值编码器B的数据值进行存储，所述PLC控制器对采集的起升绝对值编码器数据进行间隔式历史存储。

3.根据权利要求1所述的核电起重机卷筒防反转保护方法，其特征在于：所述PLC控制器进行卷筒静态分析时：将采集的卷筒位置编码器实时值S1与编码器历史间隔记录值S2做差值取绝对值为Z2，当卷筒静态未发生反转时，Z2值趋于0，经过计算误差值选取编码器数据值为70，当Z2大于70时则发生卷筒静态反转故障。

4.根据权利要求1所述的核电起重机卷筒防反转保护方法，其特征在于：所述PLC控制器进行卷筒动态分析时：卷筒的动态分为起升与下降两个工况，当吊钩起升时，卷筒为正转，起升绝对值编码器数值逐渐增大，此时对PLC控制器采集的卷筒位置编码器实时值S1与编码器历史间隔记录值S2进行比较，正常情况S1大于S2，当发生反转故障时S1小于S2；当吊钩下降时，卷筒为反转，起升绝对值编码器数值逐渐减小，此时对PLC控制器采集的卷筒位置编码器实时值S1与编码器历史间隔记录值S2进行比较，正常情况S1小于S2，当发生反转故障时S1大于S2。