[发明专利]一种2自由度可调节的断路器转运小车

权利要求书

1.一种2自由度可调节的断路器转运小车，包括主体框架，其特征在于：所述主体框架包括后支座、左支撑臂和右支撑臂；所述后支座底部设置有多个重型万向轮；所述左支撑臂和所述右支撑臂的底部均安装有固定轮；所述后支座上左右对称固定安装有两副水平距离调节机构；所述水平距离调节机构用于调节所述左支撑臂与所述右支撑臂之间的间距；所述左支撑臂的垂直位置上和所述右支撑臂的垂直位置上分别安装有垂直举升机构；所述垂直举升机构包括导轨支撑台；所述左支撑臂的水平位置上和所述右支撑臂的水平位置上分别安装有手摇驱动机构；所述手摇驱动机构通过传动组件与所述垂直举升机构配合传递扭矩，当人工操作所述手摇驱动机构运动时，带动所述水平距离调节机构运动，间接同步驱动所述导轨支撑台上下移动，实现上下距离调整。

2.根据权利要求1所述的一种2自由度可调节的断路器转运小车，其特征在于：所述主体框架还包括左扶手立柱和右扶手立柱；所述左扶手立柱和所述右扶手立柱分别安装于所述后支座上；所述左扶手立柱和右扶手立柱均为一钣金折弯件，其上开有把手固定孔和与转运所述后支座固定用的孔。

3.根据权利要求1所述的一种2自由度可调节的断路器转运小车，其特征在于：所述后支座主要由脚踏板、竖板、导向轴支座安装板相互垂直焊接成类“Z”字型底座；所述竖板与所述导向轴夹角范围内焊接有四块用于固定两副所述水平距离调节机构的加强筋板；所述加强筋板两两组合成一个用于安装两副所述水平距离调节机构的区域。

4.根据权利要求1所述的一种2自由度可调节的断路器转运小车，其特征在于：所述左支撑臂和所述右支撑臂均主要由中间竖梁、竖梁、横梁、方管和加强方管焊接而成；所述中间竖梁为一C型钢件，其C型钢内面设有容纳所述垂直举升机构运动的空间。

5.根据权利要求4所述的一种2自由度可调节的断路器转运小车，其特征在于：所述导轨支撑台包括左导轨支撑台和右导轨支撑台；所述左导轨支撑台和右导轨支撑台均由滑动台和导轨托盘组成；所述滑动台的其一端面铣有五个基座形状的凸台，凸台上开有导向轴孔和垂直丝杆螺母法兰孔；所述导轨托盘主要由梯形钢板、底板、嵌入导向轨焊接而成。

6.根据权利要求3所述的一种2自由度可调节的断路器转运小车，其特征在于：所述水平距离调节机构包括水平调节自锁丝杆副和导向轴副；所述水平调节自锁丝杆副包括水平调节自锁丝杆、丝杆支座和丝杆螺母；所述丝杆支座安装在所述加强筋板侧面上，所述水平调节自锁丝杆装配好所述丝杆螺母后穿过所述左支撑臂、右支撑臂上的法兰孔后两端安装在所述丝杆支座的轴承座内且能转动灵活；所述水平调节自锁丝杆伸出端固定安装有手轮；将所述丝杠螺母固定在所述左支撑臂、右支撑臂上，人工转动所述手轮后，所述水平调节自锁丝杆能正反转且能驱动丝杆螺母进行水平运动。

7.根据权利要求6所述的一种2自由度可调节的断路器转运小车，其特征在于：所述导向轴副安装在所述水平调节自锁丝杆副的上方位置，所述导向轴副主要由导向轴、法兰轴套和光轴支座组成；所述法兰轴套固定在所述左支撑臂、右支撑臂上；所述导向轴穿过所述法兰轴套后两端固定在所述光轴支座上能顺畅滑动。

8.根据权利要求5所述的一种2自由度可调节的断路器转运小车，其特征在于：所述垂直举升机构还包括上下调节自锁丝杆副和垂直导向副；所述上下调节自锁丝杆副主要由上下调节自锁丝杆、垂直丝杆支座和垂直丝杆螺母组成；所述上下调节自锁丝杆上安装好所述垂直丝杆螺母后两端固定在所述垂直丝杆支座上面；所述垂直丝杆支座固定在中间竖梁C型钢内面上起支承作用。

9.根据权利要求8所述的一种2自由度可调节的断路器转运小车，其特征在于：所述垂直导向副安装在上下调节自锁丝杆副的两侧；所述垂直导向副主要由垂直导向轴与轴基座组；所述轴基座固定在所述中间竖梁型钢内面上起支承作用；所述垂直丝杆螺母固定在所述滑动台上。

10.根据权利要求1所述的一种2自由度可调节的断路器转运小车，其特征在于：所述手摇驱动机构主要由一副主动锥齿及一副从动锥齿组成，所述从动锥齿中的手摇锥齿，轴心掏空成六方孔。