[发明专利]磁铁、磁铁组装设备及磁铁组装工艺

说明书

本发明涉及磁铁组装技术领域，具体涉及一种磁铁、磁铁组装设备及磁铁组装工艺，包括磁铁本体、用于磁铁本体供料的供料装置、连接于供料装置用于接纳供料装置所供的磁铁本体的接料装置、用于在接料装置上取料的取料装置、以及用于接纳取料装置所抓取的磁铁本体进行组装的摆放装置；接料装置包括接料盘，接料盘上开设有接料槽，供料装置将磁铁本体供料进入到接料槽，接料盘的表面设有上料盖板，上料盖板连接有上料气缸，上料盖板开设有上料槽和限位槽，上料气缸用于驱动上料盖板使得上料槽与限位槽交替活动于接料槽，当上料槽与接料槽对应时，取料装置在接料槽上取料。本发明用于磁铁自动化上料、取料组装，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及磁铁组装技术领域，特别是涉及一种磁铁、磁铁组装设备及磁铁组装工艺。

背景技术

常见的强磁铁是由稀土材料-钕铁硼等制作而成，具有单位质量内磁力大的特点。一般情况下可吸起自身重量600倍的物件，但此类磁铁强度小，易碎。磁铁应用领域也十分广泛，常用于电声领域、电子电器领域、电机领域、机械设备领域和医疗保健等领域。

将磁铁装配到产品上时，需要将产品自动送料定位后在取料组装，现有的组装设备对磁铁定位难度较高，一般都是直接送料后抓取，没有进行接料定位和限位，影响后续组装。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种通过供料装置用于磁铁自动供料，供料到接料盘上，后通过限位槽和上料槽的交替作用下进行限位和上料，上料过程是通过取料装置将磁铁本体在接料槽上抓取磁铁本体后放置到摆放装置上进行摆放组装的磁铁、磁铁组装设备及磁铁组装工艺。

本发明所采用的技术方案是：一种磁铁，包括磁铁本体，所述磁铁本体包括第一磁极面、以及第二磁极面，所述第一磁极面与第二磁极面分别为磁铁本体的上下表面，所述磁铁本体两侧分别设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与第二斜面为平行、使得磁铁本体的截面形成平行四边形状。

对上述方案的进一步改进为，所述磁铁本体的外周边角均为R角。

一种磁铁组装设备，包括磁铁本体、用于磁铁本体供料的供料装置、连接于供料装置用于接纳供料装置所供的磁铁本体的接料装置、用于在接料装置上取料的取料装置、以及用于接纳取料装置所抓取的磁铁本体进行组装的摆放装置；所述接料装置包括接料盘，所述接料盘上开设有接料槽，所述供料装置将磁铁本体供料进入到接料槽，所述接料盘的表面设有上料盖板，所述上料盖板连接有上料气缸，所述上料盖板开设有上料槽和限位槽，所述上料气缸用于驱动上料盖板使得上料槽与限位槽交替活动于接料槽，当上料槽与接料槽对应时，所述取料装置在接料槽上取料。

对上述方案的进一步改进为，所述磁铁本体包括第一磁极面、以及第二磁极面，所述第一磁极面与第二磁极面分别为磁铁本体的上下表面，所述磁铁本体两侧分别设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与第二斜面为平行、使得磁铁本体的截面形成平行四边形状；所述磁铁本体的外周边角均为R角。

对上述方案的进一步改进为，所述供料装置包括供料盘、连接于供料盘的供料轨道、连接于供料轨道的振动器，所述供料轨道具有用于磁铁本体振动送料的供料槽，所述供料盘为振动盘、用于将磁铁本体振动上料到供料槽上，所述振动器用于供料轨道振动使得磁铁本体在供料槽上输送。

对上述方案的进一步改进为，所述供料槽设有多个，所述接料槽设有多个、且数量与供料槽数量相同，所述供料槽与接料槽连接；所述供料轨道两侧设有对位压紧组件，所述对位压紧组件用于将供料轨道靠近接料盘一端压紧定位。

对上述方案的进一步改进为，所述接料盘两侧安装有滑动限位块，所述滑动限位块开设有滑动导向槽以及限位螺钉，所述上料盖板可滑动安装在滑动导向槽内；上料盖板的一侧设有连接块，所述连接块设有弹簧，所述弹簧于限位螺钉连接。