[发明专利]磁铁、磁铁组装设备及磁铁组装工艺

权利要求书

1.一种磁铁，其特征在于：包括磁铁本体，所述磁铁本体包括第一磁极面、以及第二磁极面，所述第一磁极面与第二磁极面分别为磁铁本体的上下表面，所述磁铁本体两侧分别设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与第二斜面为平行、使得磁铁本体的截面形成平行四边形状。

2.根据权利要求1所述的磁铁，其特征在于：所述磁铁本体的外周边角均为R角。

3.一种磁铁组装设备，其特征在于：包括磁铁本体、用于磁铁本体供料的供料装置、连接于供料装置用于接纳供料装置所供的磁铁本体的接料装置、用于在接料装置上取料的取料装置、以及用于接纳取料装置所抓取的磁铁本体进行组装的摆放装置；所述接料装置包括接料盘，所述接料盘上开设有接料槽，所述供料装置将磁铁本体供料进入到接料槽，所述接料盘的表面设有上料盖板，所述上料盖板连接有上料气缸，所述上料盖板开设有上料槽和限位槽，所述上料气缸用于驱动上料盖板使得上料槽与限位槽交替活动于接料槽，当上料槽与接料槽对应时，所述取料装置在接料槽上取料。

4.根据权利要求3所述的磁铁组装设备，其特征在于：所述磁铁本体包括第一磁极面、以及第二磁极面，所述第一磁极面与第二磁极面分别为磁铁本体的上下表面，所述磁铁本体两侧分别设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与第二斜面为平行、使得磁铁本体的截面形成平行四边形状；所述磁铁本体的外周边角均为R角。

5.根据权利要求3所述的磁铁组装设备，其特征在于：所述供料装置包括供料盘、连接于供料盘的供料轨道、连接于供料轨道的振动器，所述供料轨道具有用于磁铁本体振动送料的供料槽，所述供料盘为振动盘、用于将磁铁本体振动上料到供料槽上，所述振动器用于供料轨道振动使得磁铁本体在供料槽上输送。

6.根据权利要求5所述的磁铁组装设备，其特征在于：所述供料槽设有多个，所述接料槽设有多个、且数量与供料槽数量相同，所述供料槽与接料槽连接；所述供料轨道两侧设有对位压紧组件，所述对位压紧组件用于将供料轨道靠近接料盘一端压紧定位。

7.根据权利要求6所述的磁铁组装设备，其特征在于：所述接料盘两侧安装有滑动限位块，所述滑动限位块开设有滑动导向槽以及限位螺钉，所述上料盖板可滑动安装在滑动导向槽内；上料盖板的一侧设有连接块，所述连接块设有弹簧，所述弹簧于限位螺钉连接。

8.根据权利要求3所述的磁铁组装设备，其特征在于：所述取料装置包括取料横移模组、安装在取料横移模组的取料升降模组、以及安装在取料升降模组上的取料吸附模组，所述取料吸附模组包括取料吸板，所述取料吸板上设有多个取料块，所述取料块具有负压孔，所述取料块通过负压孔将接料槽上的磁铁本体吸附取料。

9.根据权利要求8所述的磁铁组装设备，其特征在于：所述摆放装置包括放置支架、以及纵移组件，所述放置支架用于放置产品或载具，所述纵移组件上安装有压平气缸，所述压平气缸用于将组装后的磁铁本体压平在产品或载具上。

10.一种磁铁组装工艺，其特征在于：包括权利要求3～9任意一项所述的磁铁组装设备；

组装工艺包括如下步骤：磁铁本体通过振动供料，供料到接料盘上的接料槽上，在送入接料槽上时通过上料盖板的限位槽进行限位，当接料槽上的磁铁本体到位或满料时，上料气缸驱动上料盖板带动限位槽与上料槽交替，此时磁铁本体外露于上料槽，然后取料装置将磁铁本体从接料槽上取料，后将所取的磁铁本体放置到摆放装置上进行装配。