[发明专利]卫星定位数据校正方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种卫星定位数据校正方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取移动体的当前卫星定位数据；在确定当前卫星定位数据存在漂移的情况下，获取移动体的当前速度和当前移动方向；基于当前速度和当前移动方向，以及移动体的历史卫星定位数据和/或移动体的当前基站定位数据，校正当前卫星定位数据，获得移动体校正后的当前卫星定位数据。本发明提供的卫星定位数据校正方法、装置、电子设备及存储介质，能更准确、更高效对卫星定位数据进行校正，能确保定位数据的完整性，能更准确的对移动体进行实时定位，能为卫星定位技术在智能交通和智能物流等领域的应用提供数据支撑。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种卫星定位数据校正方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

卫星定位是一种使用人造地球卫星进行点位测量的技术，在各领域，特别是智能交通和智能物流等领域有着广泛应用。

现实环境中，卫星信号在传输过程中，容易受大气环境、遮挡物体(如高楼、树、高架桥)等的影响，导致获取到定位对象的卫星定位数据出现漂移，即定位对象的定位位置与实际位置差别较大。

现有技术中，通常会对出现漂移的卫星定位数据进行剔除处理。但是剔除出现漂移的卫星定位数据，会导致定位数据的缺失，难以准确的对定位对象进行实时定位。因此，如何更准确的对出现漂移的卫星定位数据进行校正，以实现更准确的对定位对象进行实时定位是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种卫星定位数据校正方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中准确的对定位对象进行实时定位的缺陷，实现更准确的对出现漂移的卫星定位数据进行校正，以实现更准确的对定位对象进行实时定位。

本发明提供一种卫星定位数据校正方法，包括：

获取移动体的当前卫星定位数据；

在确定所述当前卫星定位数据存在漂移的情况下，获取所述移动体的当前速度和当前移动方向；

基于所述当前速度和所述当前移动方向，以及所述移动体的历史卫星定位数据和/或所述移动体的当前基站定位数据，校正所述当前卫星定位数据，获得所述移动体校正后的当前卫星定位数据。

根据本发明提供的一种卫星定位数据校正方法，确定所述当前卫星定位数据是否存在漂移，包括：

获取所述当前基站定位数据；

基于所述当前基站定位数据和所述历史卫星定位数据，确定所述当前卫星定位数据是否存在漂移。

根据本发明提供的一种卫星定位数据校正方法，所述基于所述当前速度和所述当前移动方向，以及所述移动体的历史卫星定位数据和/或所述移动体的当前基站定位数据，校正所述当前卫星定位数据，获得所述移动体校正后的当前卫星定位数据，包括：

基于所述当前速度和所述当前移动方向，以及所述历史卫星定位数据和/或所述当前基站定位数据，获取校正数据；

基于所述校正数据，校正所述当前卫星定位数据，获得所述移动体校正后的当前卫星定位数据。

根据本发明提供的一种卫星定位数据校正方法，在所述校正数据包括所述第一定位点的定位数据的情况下，所述基于所述当前速度和所述当前移动方向，以及所述历史卫星定位数据和/或所述当前基站定位数据，获取校正数据，包括：

基于所述历史卫星定位数据，获取所述移动体的历史移动轨迹以及所述历史移动轨迹所在道路的道路信息；

基于所述历史移动轨迹、所述道路信息、所述当前速度和所述当前移动方向，预测所述移动体的当前移动轨迹和未来移动轨迹；

将所述当前移动轨迹或所述未来移动轨迹上，距离所述当前卫星定位数据对应的当前定位点最近的点，确定所述第一定位点；