[发明专利]卫星定位数据校正方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种卫星定位数据校正方法，其特征在于，包括：

获取移动体的当前卫星定位数据；

在确定所述当前卫星定位数据存在漂移的情况下，获取所述移动体的当前速度和当前移动方向；

基于所述当前速度、所述当前移动方向、所述移动体的历史卫星定位数据以及所述移动体的当前基站定位数据，或者，基于所述当前速度、所述当前移动方向以及所述移动体的历史卫星定位数据，校正所述当前卫星定位数据，获得所述移动体校正后的当前卫星定位数据；

确定所述当前卫星定位数据是否存在漂移，包括：

获取所述当前基站定位数据；

基于所述当前基站定位数据和所述历史卫星定位数据，确定所述当前卫星定位数据是否存在漂移；

所述基于所述当前基站定位数据和所述历史卫星定位数据，确定所述当前卫星定位数据是否存在漂移，包括：

基于所述当前卫星定位数据和所述历史卫星定位数据，获取第一距离差值，基于所述当前卫星定位数据和所述当前基站定位数据，获取第二距离差值；

基于所述第一距离差值和所述第二距离差值，获取所述卫星定位数据对应的差异度；

基于所述差异度，确定所述卫星定位数据是否存在漂移；

所述基于所述当前速度、所述当前移动方向、所述移动体的历史卫星定位数据以及所述移动体的当前基站定位数据，或者，基于所述当前速度、所述当前移动方向以及所述移动体的历史卫星定位数据，校正所述当前卫星定位数据，获得所述移动体校正后的当前卫星定位数据，包括：

基于所述当前速度、所述当前移动方向、所述移动体的历史卫星定位数据以及所述移动体的当前基站定位数据，或者，基于所述当前速度、所述当前移动方向以及所述移动体的历史卫星定位数据，获取校正数据；

基于所述校正数据，校正所述当前卫星定位数据，获得所述移动体校正后的当前卫星定位数据；

在所述校正数据包括第三定位点的定位数据的情况下，基于所述当前速度、所述当前移动方向、所述移动体的历史卫星定位数据以及所述移动体的当前基站定位数据，获取校正数据，包括：

基于所述历史卫星定位数据、所述当前基站定位数据、所述当前速度和所述当前移动方向，确定第二定位点；

基于所述历史卫星定位数据，获取所述移动体的历史移动轨迹以及所述历史移动轨迹所在道路的道路信息；

基于所述历史移动轨迹、所述道路信息、所述当前速度和所述当前移动方向，预测所述移动体的当前移动轨迹和未来移动轨迹；

将所述当前移动轨迹或所述未来移动轨迹上，距离所述第二定位点最近的点，确定所述第三定位点，并获取所述第三定位点的定位数据。

2.根据权利要求1所述的卫星定位数据校正方法，其特征在于，在所述校正数据包括第一定位点的定位数据的情况下，基于所述当前速度、所述当前移动方向以及所述移动体的历史卫星定位数据，校正所述当前卫星定位数据，获得所述移动体校正后的当前卫星定位数据，包括：

基于所述历史卫星定位数据，获取所述移动体的历史移动轨迹以及所述历史移动轨迹所在道路的道路信息；

基于所述历史移动轨迹、所述道路信息、所述当前速度和所述当前移动方向，预测所述移动体的当前移动轨迹和未来移动轨迹；

将所述当前移动轨迹或所述未来移动轨迹上，距离所述当前卫星定位数据对应的当前定位点最近的点，确定所述第一定位点；

获取所述第一定位点的定位数据。

3.根据权利要求1所述的卫星定位数据校正方法，其特征在于，在所述校正数据包括第二定位点的定位数据的情况下，基于所述当前速度、所述当前移动方向、所述移动体的历史卫星定位数据以及所述移动体的当前基站定位数据，获取校正数据，包括：

基于所述历史卫星定位数据、所述当前基站定位数据、所述当前速度和所述当前移动方向，确定所述第二定位点；

获取所述第二定位点的定位数据。