[发明专利]船舶交通仿真模型的生成方法、生成装置、设备和介质

权利要求书

1.一种船舶交通仿真模型的生成方法，其特征在于，包括：

获取用于监测目标航道的第一激光器的第一激光数据和第二激光器的第二激光数据，以及所述目标航道的航道信息；

根据所述第一激光数据和所述第二激光数据，确定通过所述目标航道的至少一个船舶的运行状态信息和轮廓特征信息；

利用所述至少一个船舶的运行状态信息和轮廓特征信息，以及所述航道信息，生成所述目标航道的船舶交通仿真模型。

2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，利用所述至少一个船舶的运行状态信息和轮廓特征信息，以及所述航道信息，生成所述目标航道的船舶交通仿真模型，包括：

针对每一个船舶，利用所述船舶的轮廓特征信息，生成所述船舶的船舶仿真模型；

利用所述航道信息，生成所述目标航道的航道仿真模型；

根据所述至少一个船舶的运行状态信息，将所述船舶仿真模型和所述航道仿真模型进行组合，得到所述目标航道的船舶交通仿真模型。

3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述生成方法还包括：

针对每一个船舶，若所述船舶的运行状态信息不满足标准船舶运行安全要求，则将所述船舶确定为违规船舶；

所述根据所述至少一个船舶的运行状态信息，将所述船舶仿真模型和所述航道仿真模型进行组合，得到所述目标航道的船舶交通仿真模型，包括：

针对每一个船舶，若所述船舶为违规船舶，则对所述船舶的船舶仿真模型进行第一突出显示，以及将第一突出显示后的船舶仿真模型与所述航道仿真模型进行组合，得到所述目标航道的船舶交通仿真模型。

4.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述生成方法还包括：

根据所述至少一个船舶的运行状态信息，确定每个船舶在目标航道中的位置；

根据所述目标航道中每个船舶的位置，确定所述目标航道的拥堵情况；

根据所述目标航道的拥堵情况，在所述目标航道的船舶交通仿真模型中将所述目标航道进行第二突出显示，并生成提示信息。

5.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述生成方法还包括：

根据所述目标航道的船舶交通仿真模型中每个船舶的运行状态信息，确定至少一个船舶在所述目标航道的过闸顺序；

基于所述过闸顺序，对所述至少一个船舶进行调度指挥。

6.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，运行状态信息包括运行速度、出水高度；轮廓特征信息包括船舶宽度和船舶长度；根据所述第一激光数据和所述第二激光数据，确定通过所述目标航道的至少一个船舶的运行状态信息和轮廓特征信息，包括：

根据所述第一激光数据中的反射点坐标，确定至少一个第一疑似船舶的第一船舶宽度和第一出水高度；

根据所述第二激光数据中的反射点坐标，确定至少一个第二疑似船舶的第二船舶宽度和第二出水高度；

针对每一个第一疑似船舶，在所述第二疑似船舶中确定出所述第一船舶宽度和所述第二船舶宽度之间的差异，以及所述第一出水高度和所述第二出水高度之间的差异均符合第一预设要求的一个目标第二疑似船舶，将所述第一疑似船舶与所述目标第二疑似船舶为同一个船舶，并在所述第一激光数据中筛选出记录所述船舶的第一激光子数据，以及在所述第二激光数据中筛选出记录所述船舶的第二激光子数据；

针对每一个船舶，根据所述船舶的所述第一激光子数据和所述第二激光子数据，确定通过所述船舶的所述运行速度和所述船舶长度。

7.根据权利要求6所述的生成方法，其特征在于，针对每一个船舶，根据所述船舶的所述第一激光子数据和所述第二激光子数据，确定通过所述船舶的所述运行速度和所述船舶长度，包括：

针对每一个船舶，根据所述船舶的第一激光子数据中第一次记录船舶位置的第一记录数据和所述船舶的第二激光子数据中第一次记录所述船舶位置的第二记录数据，计算所述船舶的运行速度；

针对每一个船舶，根据所述船舶的第一激光子数据中第一次记录所述船舶位置的第一记录数据和所述船舶的第一激光子数据中最后一次记录所述船舶位置的第三记录数据，以及所述船舶的运行速度，计算所述船舶的船舶长度。