[发明专利]车速预测方法及装置在审
| 申请号: | 202211222647.X | 申请日: | 2022-10-08 |
| 公开(公告)号: | CN115556761A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
| 发明(设计)人: | 徐康;孔彩霞;赵瑞;张宝成 | 申请(专利权)人: | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号: | B60W40/105 | 分类号: | B60W40/105;B60W50/00;B60L15/20 |
| 代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 刘铁鸣;刘铁生 |
| 地址: | 314500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车速 预测 方法 装置 | ||
本申请公开一种车速预测方法及装置,涉及车辆技术领域。本申请的方法包括:根据车辆行驶参数确定车流运行信息,其中,所述车辆行驶参数至少包括所述车辆行驶的目的地和所述车辆行驶的行驶路线中两者之一,所述车流运行信息用于表征其他车辆在所述车辆行驶参数下的行驶状态;获取车辆行驶数据,并基于所述车辆行驶数据确定车辆控制风格,其中,所述车辆控制风格用于表征所述车辆行驶时车速变化的特点;基于所述车流运行信息及所述车辆控制风格,预测所述车辆的行驶速度,所述行驶速度为所述车辆在目标时段内的车辆速度的预测值。
技术领域
本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车速预测方法及装置。
背景技术
随着节能、环保理念的深入,新能源车辆也逐步兴起。在新能源车辆的使用过程中,用户的焦虑主要来自续航里程上,而在计算续航里程的过程中,需要对车辆的行驶速度进行预测。也就是说一旦行驶速度的预测结果的准确性较低,将直接影响对续航里程的准确性。
目前,在进行车速预测的过程中,往往是基于车辆的行驶过的路线结合相应的特征匹配进行的,也就是说在车辆行驶过程一个路线后,会记录车辆行驶的情况,并确定这个过程的路况特征,当车辆再次行驶时,会基于此时车辆行驶时的路况特征进行匹配,一旦匹配到此前行驶过的路线时,会基于该路线的历史记录进行车速的预测。但在实际应用中,现有的车速预测方式依赖于车辆过去行驶时产生的数据,当车辆行驶到一个新的线路时,就会因路况特征难以匹配合适的历史数据,从而影响车速预测的准确性。
发明内容
本申请实施例提供一种车速预测方法及装置,主要目的在于解决现有的依赖历史数据进行路况特征匹配方式进行车速预测,导致在新路线或新路况下的车速预测准确性较低的问题。
为解决上述技术问题,本申请实施例提供如下技术方案:
第一方面,本申请提供了一种车速预测方法,所述方法,包括:
根据车辆行驶参数确定车流运行信息,其中,所述车辆行驶参数至少包括所述车辆行驶的目的地和所述车辆行驶的行驶路线中两者之一,所述车流运行信息用于表征其他车辆在所述车辆行驶参数下的行驶状态;
获取车辆行驶数据,并基于所述车辆行驶数据确定车辆控制风格,其中,所述车辆控制风格用于表征所述车辆行驶时车速变化的特点;
基于所述车流运行信息及所述车辆控制风格,预测所述车辆的行驶速度,所述行驶速度为所述车辆在目标时段内的车辆速度的预测值。
可选的,所述车流运行信息包括平均速度,其中,所述平均速度为其他车辆在基于所述车辆行驶参数下行驶时的速度的平均值;
所述根据车辆行驶参数确定车流运行信息,包括:
当所述车辆行驶参数包括所述目的地时,则基于所述目的地以及所述车辆的当前位置确定所述行驶路线,并根据所述行驶路线获取所述其他车辆在所述行驶路线的历史行驶数据;
基于所述历史行驶数据计算平均值,得到所述平均速度。
可选的,所述车辆控制风格包括车辆风格参数,所述车辆风格参数用于表征基于驾驶风格对车速的修正;
所述获取车辆行驶数据,并基于所述车辆行驶数据确定车辆控制风格,包括:
获取所述车辆的历史数据,并基于所述历史数据计算车速修正因子;
根据所述车辆的车辆信息,获取所述车辆的第一速度变化限值,所述第一速度变化限值用于表征所述车辆按照设计要求限制的变速过程中的边界值;
基于所述车速修正因子以及所述第一速度变化限值,确定所述车辆风格参数。
可选的,所述获取车辆行驶数据,并基于所述车辆行驶数据确定车辆控制风格,包括:
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