[发明专利]车速预测方法及装置

权利要求书

1.一种车速预测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆行驶参数确定车流运行信息，其中，所述车辆行驶参数至少包括所述车辆行驶的目的地和所述车辆行驶的行驶路线中两者之一，所述车流运行信息用于表征其他车辆在所述车辆行驶参数下的行驶状态；

获取车辆行驶数据，并基于所述车辆行驶数据确定车辆控制风格，其中，所述车辆控制风格用于表征所述车辆行驶时车速变化的特点；

基于所述车流运行信息及所述车辆控制风格，预测所述车辆的行驶速度，所述行驶速度为所述车辆在目标时段内的车辆速度的预测值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车流运行信息包括平均速度，其中，所述平均速度为其他车辆在基于所述车辆行驶参数下行驶时的速度的平均值；

所述根据车辆行驶参数确定车流运行信息，包括：

当所述车辆行驶参数包括所述目的地时，则基于所述目的地以及所述车辆的当前位置确定所述行驶路线，并根据所述行驶路线获取所述其他车辆在所述行驶路线的历史行驶数据；

基于所述历史行驶数据计算平均值，得到所述平均速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆控制风格包括车辆风格参数，所述车辆风格参数用于表征基于驾驶风格对车速的修正；

所述获取车辆行驶数据，并基于所述车辆行驶数据确定车辆控制风格，包括：

获取所述车辆的历史数据，并基于所述历史数据计算车速修正因子；

根据所述车辆的车辆信息，获取所述车辆的第一速度变化限值，所述第一速度变化限值用于表征所述车辆按照设计要求限制的变速过程中的边界值；

基于所述车速修正因子以及所述第一速度变化限值，确定所述车辆风格参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶数据，并基于所述车辆行驶数据确定车辆控制风格，包括：

获取所述车辆的历史数据，并基于所述历史数据计算车速修正因子；

根据所述车辆的车辆数据，确定所述车辆的第二速度变化限值，所述车辆数据包括所述车辆行驶时的速度变化过程，所述第二速度变化限值用于表征所述车辆基于历史行驶情况确定的变速过程中的边界值；

基于所述车速修正因子以及所述第二速度变化限值，确定所述车辆风格参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车辆数据，确定所述车辆的第二速度变化限值，包括：

获取所述车辆每次行驶的行驶数据并统计，得到所述车辆数据；

根据所述车辆数据确定所述车辆的速度分布，并按照四分位数规则在所述速度分布中的多个速度中确定第一速度、第二速度以及第三速度，其中，所述第一速度、所述第二速度以及所述第三速度分别为所述速度分布中按照大小排序后四等分的三个分界值；

基于所述第一速度、所述第二速度以及所述第三速度计算所述速度分布的四分位参数；

基于所述四分位参数、所述第一速度、所述第二速度以及所述第三速度计算所述速度的上限值和下限值，并将所述上限值和所述下限值确定为所述第二速度变化限值。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述车流运行信息及所述车辆控制风格，预测所述车辆的行驶速度，包括：

根据所述平均速度以及所述车辆风格参数预测所述行驶速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均速度以及所述车辆风格参数预测所述行驶速度包括：

获取所述车辆在第一时长内的车速波动值，并确定所述车速波动值是否超过第一阈值，所述第一时长为所述车辆在当前时刻之前的第一特定时段；

若超过，则获取所述目标时段作为所述第二时长，并基于所述车辆风格参数以及所述第二时长计算车速修正值，并基于所述车速修正值和所述平均车速确定所述行驶速度；

若未超过，则将所述平均速度确定为所述行驶速度。