[发明专利]驾驶场景描述方法、电子设备及计算机存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种驾驶场景描述方法、电子设备及计算机存储介质，驾驶场景描述方法，包括：对驾驶场景的场景数据进行分析，获得用于指示目标车辆在所述驾驶场景中的交通行为对应的交通数据；根据所述交通数据，为所述目标车辆生成具有行为关系的驾驶行为拓扑图；从预设的驾驶场景图标库中，确定与所述驾驶行为拓扑图中每个节点所表示的驾驶行为和/或行为关系相匹配的场景图标；根据相匹配的所述场景图标，生成所述驾驶行为拓扑图对应的驾驶场景图标图。通过本申请实施例，可以准确且直观地描述较为复杂的驾驶场景，从而使得使用者可以直观高效地使用驾驶场景对应的测试用例，提高交互和分析效率。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶场景描述方法、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

在自动驾驶领域，常常涉及多种多样的驾驶场景，为使得这些驾驶场景的信息便于使用，需要通过简单易懂的方式对其进行描述。例如，在自动驾驶仿真测试中，驾驶场景的测试用例的数据往往领域性非常强，且每个测试用例的数据也比较长，大部分约为30-120秒。

目前，这些测试用例都通过文字的方式进行描述，以便使用者了解该测试用例涉及的主要驾驶场景。例如，“自动驾驶车辆跟随XXXX车辆行驶、并在XXX车辆之前”。可见，这种描述方式不够直观，并且对于复杂的驾驶场景，通过文字描述的方式不易理解，甚至可能造成误解。从而，不便于使用者直观高效地使用测试用例，也不方便后续对其进行高效的交互和分析。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种驾驶场景描述方案，以至少部分解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种驾驶场景描述方法，包括：对驾驶场景的场景数据进行分析，获得用于指示目标车辆在所述驾驶场景中的交通行为对应的交通数据；根据所述交通数据，为所述目标车辆生成具有行为关系的驾驶行为拓扑图；从预设的驾驶场景图标库中，确定与所述驾驶行为拓扑图中每个节点所表示的驾驶行为和/或行为关系相匹配的场景图标；根据相匹配的所述场景图标，生成所述驾驶行为拓扑图对应的驾驶场景图标图。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如第一方面所述方法对应的操作。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如第一方面所述方法对应的操作。

根据本申请实施例提供的驾驶场景描述方案，通过对驾驶场景的场景数据进行分析，获得用于指示目标车辆在所述驾驶场景中的交通行为对应的交通数据；并根据所述交通数据，为所述目标车辆生成具有行为关系的驾驶行为拓扑图，从而可以通过驾驶行为拓扑图准确地表征驾驶场景中目标车辆的驾驶行为以及各个驾驶行为之间的行为关系；再从预设的驾驶场景图标库中，确定与所述行为拓扑图中每个节点所表示的驾驶行为和/或行为关系相匹配的场景图标；以及根据相匹配的所述场景图标，生成所述驾驶行为拓扑图对应的驾驶场景图标图，从而将驾驶行为拓扑图转换为驾驶场景图标图，通过驾驶场景图标图，可以直观地描述驾驶场景，且可以通过驾驶行为或者行为关系对应的场景图标，准确且直观地描述较为复杂的驾驶场景，从而使得使用者可以直观高效地使用驾驶场景对应的测试用例，提高交互和分析效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为适用本申请实施例的驾驶场景描述方法的示例性系统的示意图；