[发明专利]驾驶场景描述方法、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种驾驶场景描述方法，包括：

对驾驶场景的场景数据进行分析，获得用于指示目标车辆在所述驾驶场景中的交通行为对应的交通数据；

根据所述交通数据，为所述目标车辆生成具有行为关系的驾驶行为拓扑图；

从预设的驾驶场景图标库中，确定与所述驾驶行为拓扑图中每个节点所表示的驾驶行为和/或行为关系相匹配的场景图标；

根据相匹配的所述场景图标，生成所述驾驶行为拓扑图对应的驾驶场景图标图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通数据包括：所述驾驶场景中的交通环境数据、所述驾驶场景中的目标车辆的驾驶行为数据、和所述驾驶场景中的目标车辆与其他交通参与者间的关系数据中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述交通数据包括所述交通环境数据时，所述对驾驶场景的场景数据进行分析，获得用于指示目标车辆在所述驾驶场景中的交通行为的交通数据，包括：

对驾驶场景的场景数据进行道路分析，获得所述驾驶场景对应的道路拓扑数据；

从预存的道路交通规则中，确定与所述道路拓扑数据相匹配的交通规则；

根据所述道路拓扑数据和相匹配的所述交通规则，获得所述驾驶场景中的交通环境数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述交通数据包括所述交通环境数据和所述驾驶行为数据时，所述对驾驶场景的场景数据进行分析，获得用于指示目标车辆在所述驾驶场景中的交通行为的交通数据，包括：

对驾驶场景的场景数据进行所述目标车辆的行为分析；

根据所述行为分析的分析结果和所述交通环境数据，获得所述目标车辆的驾驶行为数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述交通数据包括所述交通环境数据、所述驾驶行为数据和所述关系数据时，所述对驾驶场景的场景数据进行分析，获得用于指示目标车辆在所述驾驶场景中的交通行为的交通数据，包括：

对驾驶场景的场景数据进行所述目标车辆的行为分析；

根据所述行为分析的分析结果、所述交通环境数据和所述关系数据，获得所述目标车辆的驾驶行为数据。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其中，所述行为关系包括以下至少之一：用于指示前后两个驾驶行为之间的顺序的顺序关系、用于指示驾驶行为禁止出现的禁止关系、用于指示驾驶行为需同时出现的并且关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述交通数据，为所述目标车辆生成具有行为关系的驾驶行为拓扑图，包括：

根据所述交通数据，对所述目标车辆的驾驶行为数据所对应的驾驶行为进行行为关系分析；

根据所述行为关系分析的分析结果和所述交通数据，为所述目标车辆生成具有行为关系的驾驶行为拓扑图。

8.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法对应的操作。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如权利要求1-7中任一所述方法对应的操作。