[发明专利]一种基于无人机的摄影测量系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的摄影测量系统，包括无人机和无人车；所述无人机包括无人机主体和第一摄像组件，所述第一摄像组件转动连接在所述无人机主体的底部；所述无人车包括无人车主体和第二摄像组件，所述第二摄像组件设置于所述无人车主体，所述无人车主体的顶部开设有向下延伸的容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述第一摄像组件和至少部分所述无人机主体。本发明的系统相比单一的无人机，扩大了拍摄范围，且具有更好的续航能力。

技术领域

本发明涉及摄影测量技术领域，尤其涉及一种基于无人机的摄影测量系统。

背景技术

摄影测量法(英文：Photogrammetry)是一种利用被摄物体影像来重建物体空间位置和三维形状的技术，它的历史和照片的历史相当，可以上溯到19世纪中叶。摄影测量法应用于多个领域，除了被考古学家用于快速绘制大型和复杂建筑遗址的详细地图以及被气象学家用于测得龙卷风的实际风速外，它还可在地形图绘制、建筑学、工程学、生产制造、质量控制、警方侦察和地质学等方面发挥效用。

无人机可搭载高清摄像头，因此目前无人机在摄影测量领域具有广泛的应用。无人机航空摄影测量系统设计是为了在航摄工作进行前期，根据工作要求自主达成飞行计划制作，包含飞行线路与航拍点设置等；在航拍进程中，完成拍摄工作画面及时传送操控，动态展示内容为拍摄点方位、相幅辐射范畴、飞行方向及其经纬度坐标轴、海拔高度等；飞行工作结束后，在电子地图上进行飞行路径的复盘、解析漏拍与未达标的重叠率需求的地区，及时寻找进行补拍的地区，在条件允许情况下也可及时实施补拍工作，协助技术人员高效实施飞行和拍摄工作。

目前摄影测量的无人机存在如下问题：(1)无人机只能从空中进行拍摄，因此拍摄范围有限；(2)无人机体积有限，因此只能安装容量较小的蓄电池，进而续航能力有限。

鉴于此，特提出此发明。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机的摄影测量系统，相比单一的无人机，扩大了拍摄范围，且具有更好的续航能力。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于无人机的摄影测量系统，包括无人机和无人车；

所述无人机包括无人机主体和第一摄像组件，所述第一摄像组件转动连接在所述无人机主体的底部；

所述无人车包括无人车主体和第二摄像组件，所述第二摄像组件设置于所述无人车主体，所述无人车主体的顶部开设有向下延伸的容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述第一摄像组件和至少部分所述无人机主体。

进一步，所述无人机主体包括第一外壳和第一电机，所述第一电机固定连接在所述第一外壳内，且所述第一电机的旋转轴竖直向下，且所述第一电机的旋转轴穿过所述第一外壳的底壁延伸至所述第一外壳外，所述第一摄像组件固定连接于所述第一电机的旋转轴。

进一步，所述第一摄像组件包括第二外壳、第二电机和第一摄像头，所述第二外壳固定连接于所述第一电机的旋转轴，所述第二电机固定连接在所述第二外壳内，且所述第二电机的旋转轴呈水平方向设置，所述第一摄像头固定连接于所述第二电机的旋转轴，且所述第一摄像头的朝向与所述第二电机的旋转轴的方向垂直；所述第二外壳上设置有适配于所述第一摄像头的第一透明板。

进一步，所述第一外壳和所述第二外壳之间设置有第一滑动连接结构。

进一步，所述无人车主体包括第三外壳和环形齿条，所述环形齿条固定连接在所述第三外壳内的顶壁下，且所述环形齿条的齿的方向朝下；