[发明专利]一种基于无人机的摄影测量系统

权利要求书

1.一种基于无人机的摄影测量系统，其特征在于，包括无人机和无人车；

所述无人机包括无人机主体和第一摄像组件，所述第一摄像组件转动连接在所述无人机主体的底部；

所述无人车包括无人车主体和第二摄像组件，所述第二摄像组件设置于所述无人车主体，所述无人车主体的顶部开设有向下延伸的容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述第一摄像组件和至少部分所述无人机主体。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的摄影测量系统，其特征在于，所述无人机主体包括第一外壳和第一电机，所述第一电机固定连接在所述第一外壳内，且所述第一电机的旋转轴竖直向下，且所述第一电机的旋转轴穿过所述第一外壳的底壁延伸至所述第一外壳外，所述第一摄像组件固定连接于所述第一电机的旋转轴。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的摄影测量系统，其特征在于，所述第一摄像组件包括第二外壳、第二电机和第一摄像头，所述第二外壳固定连接于所述第一电机的旋转轴，所述第二电机固定连接在所述第二外壳内，且所述第二电机的旋转轴呈水平方向设置，所述第一摄像头固定连接于所述第二电机的旋转轴，且所述第一摄像头的朝向与所述第二电机的旋转轴的方向垂直；所述第二外壳上设置有适配于所述第一摄像头的第一透明板。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的摄影测量系统，其特征在于，所述第一外壳和所述第二外壳之间设置有第一滑动连接结构。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的摄影测量系统，其特征在于，所述无人车主体包括第三外壳和环形齿条，所述环形齿条固定连接在所述第三外壳内的顶壁下，且所述环形齿条的齿的方向朝下；

所述第二摄像组件包括第四外壳、第三电机、第一齿轮和第二摄像头，所述第四外壳通过第二滑动连接结构连接于所述环形齿条，所述第三电机连接在所述第四外壳内，且所述第三电机的旋转轴呈水平方向设置，所述第一齿轮连接于所述所述第三电机的旋转轴，且所述第一齿轮与所述环形齿条啮合，所述第二摄像头连接于所述第四外壳外，所述第三外壳上设置有适配于所述第二摄像头的第二透明板。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的摄影测量系统，其特征在于，所述第二摄像头还包括第二齿轮、第三齿轮和连接轴，所述第二齿轮连接于所述第三电机的旋转轴，且所述第一齿轮和第二齿轮间隔设置，且所述第一齿轮和所述第二齿轮通过方向不同的单向轴承与所述第三电机的旋转轴连接，所述连接轴转动连接在所述第四外壳内，且所述连接轴呈水平方向设置，且所述连接轴的第一端穿过所述第四外壳延伸至所述第四外壳外，所述第二摄像头连接于所述连接轴的第一端，且所述第二摄像头的朝向与所述连接轴的方向垂直，所述第三齿轮设置在所述第四外壳内，且所述第三齿轮固定连接于所述连接轴，且所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的摄影测量系统，其特征在于，所述无人机主体设置有第一充电部和第一蓄电池，所述第一充电部和所述第一蓄电池电连接，所述无人车主体设置有第二充电部、第三充电部和第二蓄电池，所述第二充电部与所述第一充电部相适配，所述第二充电部和所述第三充电部均与所述第二蓄电池电连接。