[发明专利]一种水陆两栖用救援装置

说明书

本发明提供一种水陆两栖用救援装置。所述水陆两栖用救援装置包括车体；动力结构，所述动力结构包括底盘、驱动电机、后轮杆、驱动齿轮、行进齿轮、车轮和减震弹簧；封闭结构；推进结构，所述推进结构包括推进电机、保护罩和螺旋桨；转向结构；漂浮结构，所述漂浮结构包括边浮块和底浮块；车载结构，所述车载结构包括控制总成；支撑结构，所述支撑结构包括连接轴和支撑曲杆；防翻结构，所述防翻结构包括转轴、液压杆、连接凸柱、轮毂和挡盘；充气结构，所述充气结构包括充气总成和气囊。本发明提供的水陆两栖用救援装置具有能够无人化救援和能够避免侧翻的优点。

技术领域

本发明涉及抢险救援的技术领域，尤其涉及一种水陆两栖用救援装置。

背景技术

现有的车辆救援方式一般为人工救援，为了能够及时救援，救援中心需要安排专门的工作人员不间断监控救援信息，在接收到求救信息后，安排专门的工作人员驾驶救援车辆进行车辆救援，耗费人力物力，一旦救援途中地形过于复杂，如陆路崎岖，人工难以驾驶、涉及水路等救援车辆无法通行等复杂地形，就会出现救援不及时，救援失败等问题，严重危害被救人员的生命安全。

出于上述问题的考虑，现有用于救援的无人车，但是目前的无人救援车大多只针对某一特定救援场景，不能很好的应对地形复杂的救援场景，且在地形复杂的环境中现有无人救援车容易发生侧翻、运行不稳定等问题，从而增加无人救援的失败率。

因此，有必要提供一种新的水陆两栖用救援装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够无人化救援和能够避免侧翻的水陆两栖用救援装置。

本发明提供的水陆两栖用救援装置包括：车体；动力结构，所述动力结构安装于所述车体的底面，所述动力结构包括底盘、驱动电机、后轮杆、驱动齿轮、行进齿轮、车轮和减震弹簧，若干所述减震弹簧均匀安装于所述车体的底面，所述底盘的顶面与若干所述减震弹簧的底端固定连接，所述驱动电机安装于所述底盘的后端底面，四个所述车轮对称转动连接于所述底盘的前端和后端侧壁，所述后轮杆的两端分别与所述底盘后端的两个所述车轮固定连接，所述驱动齿轮与所述驱动电机转动连接，所述行进齿轮与所述后轮杆固定连接，且所述驱动齿轮与所述行进齿轮啮合连接；封闭结构，所述封闭结构与所述车体的顶部转动连接；推进结构，所述推进结构安装于所述车体的内部和后端侧壁，所述推进结构包括推进电机、保护罩和螺旋桨，所述推进电机安装于所述车体后端内部，两个所述保护罩对称固定于所述车体的后端侧壁，两个所述螺旋桨分别与所述推进电机转动连接，且两个所述螺旋桨分别转动连接于两个所述保护罩的内部；转向结构，所述转向结构安装于所述底盘的前端底面；漂浮结构，所述漂浮结构分别固定于所述车体的侧壁和所述底盘的底面，所述漂浮结构包括边浮块和底浮块，所述边浮块分别固定于所述车体的两侧，所述底浮块固定于所述底盘的底面；车载结构，所述车载结构设于所述车体的内部，所述车载结构包括控制总成，所述控制总成安装于所述车体的前端内部；支撑结构，所述支撑结构对称转动连接于所述车体的侧壁，所述支撑结构包括连接轴和支撑曲杆，四个所述连接轴对称固定于所述车体的内部，四个所述支撑曲杆的顶端分别与四个所述连接轴对应转动连接；防翻结构，所述防翻结构与所述支撑曲杆的底端转动连接，所述防翻结构包括转轴、液压杆、连接凸柱、轮毂和挡盘，所述转轴的一端转动连接于所述支撑曲杆的底端，所述液压杆固定于所述支撑曲杆的底端侧壁，所述连接凸柱固定于所述转轴的顶面，且所述液压杆的顶端与所述连接凸柱转动连接，所述轮毂与所述转轴的另一端转动连接，所述挡盘固定于所述轮毂的外侧壁；充气结构，所述充气结构安装于所述轮毂的内部，所述充气结构包括充气总成和气囊，所述充气总成安装于所述轮毂的内部，所述气囊安装于所述挡盘与所述轮毂之间，且所述气囊与所述充气总成连通。

优选的，所述封闭结构包括舱门、换气槽、把手和换气孔，所述舱门转动连接于所述车体的顶面，且所述舱门与所述车体的顶面卡合连接，所述换气槽设于所述舱门的前后两侧，所述把手固定于所述舱门的外侧壁，所述换气孔设于所述舱门的顶面。